本实用新型公开了一种地铁工程用牵引装置，包括底板、变速箱和动力装置，所述底板底部设有支撑腿，支撑腿下端安装有滚轮，底板上部设有支撑杆，支撑杆顶部固定有动力装置，所述动力装置包括有第一安装板、第二安装板、变速箱、变速电机、主动齿轮、从动齿...

本实用新型公开了一种采用微控制器控制的机器人电路。它包括MCU、充电电路、童锁、指纹识别模块、遥控控制模块、输出接口电路、电量指示灯、温度保护电路、USB输入口、USB输出口、驱动电路和电池保护电路，MCU分别与充电电路、童锁、指纹识别...