本发明涉及立体仓储技术领域，具体是涉及一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，包括有机架；还包括有仓储单元、主轴、离合装置、旋转驱动器和移料机器人；仓储单元设有多个且在机架上依次水平排列，仓储单元的进货端位于其前端，仓储单元的出货端位于其...

本发明涉及仓储设备技术领域，具体是涉及一种具有智能分拣物品功能的立体仓库，包括有分拣装置、环绕分拣装置设置的多组具有可移动仓储格的货架，其特征在于，分拣装置包括有分拣管道、接料部、视觉识别组件、出料通道、升降驱动装置、旋转驱动装置和振动...