本发明涉及船舶航行安全领域，特别是一种基于多种传感器的智能船舶靠泊辅助系统及方法。本发明使用由信息实时采集子系统(1)、数据实时处理子系统(2)、信息实时发布子系统(3)三部分组成的智能船舶靠泊辅助系统，通过信息实时采集子系统(1)实时...

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种面向任务载荷的模块化无人直升机。本实用新型将任务载荷作为无人直升机的组成部分进行无人直升机的总体设计，将无人直升机分成上部飞行平台模块(1)和下部任务载荷模块(2)，飞行平台模块(1)中包括由机身(1...

本发明涉及无人机飞控导航领域，特别是一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统及方法。系统由机载GNSS装置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS数据实时差分解算模块(3)和导航数据生成模块(4)四部分组成，通过GNSS数据实时...

本发明涉及无人机领域，特别是一种面向任务载荷的模块化无人直升机。本发明将任务载荷作为无人直升机的组成部分进行无人直升机的总体设计，将无人直升机分成上部飞行平台模块(1)和下部任务载荷模块(2)，飞行平台模块(1)中包括由机身(101)、...

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。本实用新型的一种交叉式双旋翼无人直升机由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其中旋翼系统(2)采用交叉式双旋翼结构，包...

本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于无人机的目标快速定位系统及方法。使用由无人机(1)、机载视频摄像系统(2)、稳定平台(3)、地面控制中心(4)和目标定位解算软件(5)组成的一种基于无人机的目标快速定位系统拍摄多站同一目标的视频...

本实用新型涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(...

本发明涉及电气化铁路监测及安全领域，特别是一种基于高精度全球定位系统GPS/惯性测量装置IMU定位定向技术和高速数码成像技术的电气化铁路接触网电弧捕捉及定位方法。高速数码成像设备1的高速摄像机或高速数码相机进行拍摄或曝光的同时，返回一个...

本发明涉及无人机领域，特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。本发明的一种交叉式双旋翼无人直升机由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其中旋翼系统(2)采用交叉式双旋翼结构，包含两套左...

本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法。本发明的技术方案是使用带有高精度GPS/IMU定位定向设备的航空摄影系统，对目标海岛及海域和拥有大地控制网的陆岸测区进行立体测图航摄，提取海岛和...

本发明涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。本发明的一种双引擎旋翼无人机系统由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成...

本发明涉及绿化树移栽高成活率方法，其特征在于：在绿化树移栽时或移栽前后，修剪绿化树枝叶，用无色透明塑料薄膜包裹树体。本发明绿化树移栽高成活率方法操作简易，实施成本低，胸径10cm以上，树高2.5m以上的绿化树，实施本发明方法，每株成本约...

本发明涉及绿化树无性繁殖方法，其特征在于：绿化树生长期间，在绿化树的欲生根位置环割树的韧皮部，用空中压条繁殖使用的营养基质作填充料包裹树的环割处，再用普通塑料薄膜包裹，经过生长形成愈伤组织，待根点及须根长出后，从所述愈伤组织或须根下端截...

本实用新型的一种用于高速铁路移动测量的轨道电瓶车是为申请号为201010250199.5的发明专利“一种高速铁路快速精密测量和全要素数据获取系统及方法”专门设计的轨道作业运动平台，由电力驱动系统(1)、控制系统(2)、行驶装置(3)、工...

本发明涉及空间信息数据处理领域，特别是一种基于移动测量系统获取的高精度、高密度激光点云和实景影像进行空间物体三维测量的方法。本发明的一种基于激光点云和实景影像进行空间三维测量的方法综合利用移动激光雷达系统获取的激光点云和实景影像数据，以...

本发明涉及电气化铁路监测及安全领域，特别是一种基于高精度全球定位系统ＧＰＳ／惯性测量装置ＩＭＵ定位定向技术和高速数码成像技术的电气化铁路接触网电弧捕捉及定位系统和方法。系统由高速数码成像设备１、ＧＰＳ接收器２、ＩＭＵ惯性测量装置３、固定...

本发明涉及精密铁路测量和高速铁路轨道检测、安全及数字铁路领域，特别是一种基于ＧＰＳ／ＩＭＵ定位定向、激光扫描和数码成像技术的高速铁路移动精密测量并同时获取铁路沿线全要素数据的系统及方法，本发明还涉及一种铁路专用测量标识。系统由激光扫描仪...

本发明涉及精密工程测量领域，特别是基于移动激光雷达测量和高速数码成像技术的高速铁路基桩控制网ＣＰＩＩＩ的快速测量方法。使用由激光扫描仪（１）、ＧＰＳ／ＩＭＵ定位定向系统（２）、高速数码成像系统（３）、工业计算机（４）和供电装置（５）组成...

本发明涉及摄影测量与遥感和空间信息获取领域，特别是一种基于运动平台和摆动式高速数码成像技术的全景数码成像系统。系统由高速数码成像系统（１）、工控系统（２）、制动系统（３）、供电装置（４）、数据预处理软件（５）以及其他可选设备组成，可安装...

本发明涉及精密工程测量的精度控制领域，特别是用于移动激光雷达测量系统的一种特制的测量标识。本发明主要是由插口（１）、置平装置（２）、目标球（３）、对中杆（４）和固定点标识装置（５）五个部分组成，配件包括一个支撑用的三脚架（６）。主要功能...