一种基于无人机的目标快速定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于无人机的目标快速定位系统及方法。使用由无人机(1)、机载视频摄像系统(2)、稳定平台(3)、地面控制中心(4)和目标定位解算软件(5)组成的一种基于无人机的目标快速定位系统拍摄多站同一目标的视频影像，根据无人机(1)自身的GPS/IMU定向定位信息，联合机载视频摄像系统(2)和稳定平台(3)的姿态数据，计算出多帧影像的外方位元素，进行摄影测量空间前方交会，计算出目标点的三维空间坐标，实现目标点的快速定位。通过本发明专利技术不仅能获取突发事件或自然灾害地区的实时影像，还能对某些特定目标或标志性地物进行快速定位，满足应急数据采集、应急指挥和决策的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空摄影测量领域，特别是。
技术介绍
无人机技术已经相当成熟，在发生突发事件时，通常需要对事件发生地区进行快速的信息收集，而无人机，尤其是无人直升机飞行不受地理条件的影响，可对高山峡谷、河流草甸、无路无人区、自然灾害受灾区、环境污染事故区、危险区等飞行。在这些地区，通常没有地面控制点，因此也无法进行有效的目标定位。而传统的航空摄影测量方式数据处理周期太长，无法满足应急情况下，快速进行目标定位的需要。
技术实现思路
无人机能快速获取目标地区的视频数据，通过这些视频数据，能快速获取目标地区的信息，但是在应急情况下，常常需要对某些特定地点或地物进行快速定位，进行救援物资投放、人员搜救等工作。现有技术很难做到直接利用无人机的实时影像进行目标的快速定位。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是使用本专利技术的一种基于无人机的目标快速定位系统拍摄多站，即两个或以上摄站，同一目标的视频影像，根据无人机I自身的GPS/IMU定向定位信息，联合机载视频摄像系统2和稳定平台3的姿态数据，计算出多帧影像的外方位元素，进行摄影测量空间前方交会，计算出目标点的三维空间坐标，实现目标的快速定位。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的目标快速定位系统，由无人机(1)、机载视频摄像系统(2)、稳定平台(3)、地面控制中心(4)和目标定位解算软件(5)组成，其特征在于：无人机(1)搭载机载视频摄像系统(2)和稳定平台(3)飞往目标区域，多站观测同一目标，将视频影像、GPS/IMU数据和稳定平台(3)的姿态角数据实时地传递到地面控制中心(4)，由目标定位解算软件(5)进行目标点的三维空间坐标快速解算，实现目标的快速定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粮，
申请(专利权)人：唐粮，
类型：发明
国别省市：