一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机飞控导航领域，特别是一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统及方法。系统由机载GNSS装置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS数据实时差分解算模块(3)和导航数据生成模块(4)四部分组成，通过GNSS数据实时差分解算模块(3)对同一时间点的机载GNSS装置(1)采集的无人机GNSS观测数据和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS观测数据进行差分解算，求出改正后的无人机位置数据，导航数据生成模块(4)基于改正后的无人机位置数据，生成飞行导航指令，发送到无人机飞控系统(6)，实现无人机精准导航。本发明专利技术大幅度提升无人机飞行导航的准确度，将目前10-15米的绝对导航精度提高至优于0.5米，同时提高基于无人机进行目标快速定位的精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统，其特征在于：由机载GNSS装置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS数据实时差分解算模块(3)和导航数据生成模块(4)四部分组成，通过GNSS数据实时差分解算模块(3)对同一时间点的机载GNSS装置(1)采集的无人机GNSS观测数据和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS观测数据进行差分解算，求出改正后的无人机位置数据，导航数据生成模块(4)基于改正后的无人机位置数据，生成飞行导航指令，发送到无人机飞控系统(6)，无人机飞控系统(6)执行飞行导航指令实现无人机精准导航。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粮，李孟祥，
申请(专利权)人：唐粮，
类型：发明
国别省市：