智能巡检装置的导航系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置及控制智能巡检装置运行的控制装置，所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。与现有技术相比，本实用新型专利技术智能巡检装置的导航系统利用网格技术对巡检区域进行设置，并结合差分GPS技术，精确掌握巡检装置的位置信息，摆脱了物理巡检轨道的约束，智能化程度大大提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于变电站电力设备巡检的智能巡检技术，尤其涉及一种用于智能巡检装置上的导航系统。
技术介绍
随着电力工业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的巡视，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视，取得的经济效益也越来越明显，常见的巡检方式已经由早期的人工巡检方式逐步发展成现今利用计算机、网络技术来自动进行巡检。以变电站系统为例，智能巡检装置是承担变电站日常巡检任务的设备，为保证变电站生产安全，其运行区域受到严格的限制，并且要按计划巡检路线完成工作，常见的智能巡检装置采取的是物理轨道或磁迹导航运行方式。由于采取物理轨道或磁迹导航运行方式，装置无法脱离轨道行动，如轨道上存在障碍物或装置探测不到磁信号，装置将无法运行，这样就造成其应用的局限性。因此，确有必要提供一种智能巡检装置的导航系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种智能巡检装置的导航系统，其能真正摆脱轨道束缚，并能严格按照规定路线进行运动，智能化程度极高。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置、安装于智能巡检装置上的障碍物扫描装置、以及控制智能巡检装置运行的控制装置，其特征在于：所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置、安装于智能巡检装置上的障碍物扫描装置、以及控制智能巡检装置运行的控制装置，其特征在于:所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括:对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞雷，周天舒，王滨，庞勇，唐宁，
申请(专利权)人：上海赛特康新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：