一种基于激光点云和实景影像进行空间三维测量的方法技术

本发明专利技术涉及空间信息数据处理领域，特别是一种基于移动测量系统获取的高精度、高密度激光点云和实景影像进行空间物体三维测量的方法。本发明专利技术的一种基于激光点云和实景影像进行空间三维测量的方法综合利用移动激光雷达系统获取的激光点云和实景影像数据，以高精度、高密度的激光三维点云为实际捕捉目标，并借助实景影像进行目标识别和操作，实现三维物体精确测量的目的。本发明专利技术提出了一种全新的“观实景、测实物”理念，充分利用激光点云高密度、高精度和实景影像易识别、易操作的优势，实现基于实景影像进行全局操作并基于激光点云进行局部精密测量，有效地解决了海量点云数据存取速度慢、处理繁琐、操作困难的问题，推动激光雷达技术的普及应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间信息数据处理领域，特别是一种基于移动测量系统获取的高精 度、高密度激光点云和实景影像进行空间物体三维测量的方法。
技术介绍
目前国际市场上使用的移动测量系统可分为两种，一种是基于传统的立体摄影测 量原理，另一种是基于现代高精度、高频率激光扫描原理。1.移动立体摄影测量系统移动立体摄影测量系统是基于传统的立体摄影测量原理，即通过量测空间某一物 点在立体像对上的两像点(同名点)间的视差较(坐标差)实现该物方空间坐标的测量， 由多组相机对和相关控制设备组成，在载体平台运动过程中，同时对行驶路径周边的环境 进行连续拍摄，获得道路沿线的立体影像对系列，经过相应的数据后处理，实现立体影像的 空间定位定向，获得每张像片的外方位元素，基于定向后的立体影像，人们便可进行空间物 体的三维测量和信息提取。其主要缺点在于，一方面其三维测量精度完全取决于立体像对 的绝对定向精度，而实现高精度的绝对定向即便是有GPS和惯性测量设备的支持，也须有 相应的地面控制点，再者，影像分辨率的大小也决定了测量精度的好坏，而在连续快速拍摄 中采用高分辨率影像由于其数据量和存取速度的限制是不现实的；另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光点云和实景影像进行空间三维测量的方法，由高精度激光扫描仪、高速数码成像设备、ＤＧＰＳ／ＩＭＵ直接定向定位设备和工控计算机组成的移动测量系统同时采集实景影像和激光点云，其特征在于：以高精度和高密度的激光三维点云为实际捕捉目标，并借助实景影像进行目标识别和操作，实现三维物体精确测量的目的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粮，
申请(专利权)人：唐粮，
类型：发明
国别省市：11[]