三维医学影像控制设备、方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种三维医学影像控制方法，通过追踪用户佩戴的三维立体眼镜的位置，可以自动生成与所述用户的观察角度相应的三维医学影像，用户不需要通过手柄等控制所述三维医学影像旋转，即可从不同角度观察所述三维医学影像；同时，利用深度传感器监测用户的操控手势，并采用坎尼边缘检测方法进行影像识别，即可识别用户的操控手势，进而调用相应的手势控制指令实现对所述三维医学影像的控制。本发明专利技术，摒弃了现有通过示踪球、游戏杆、遥控手柄、鼠标等机械设备对三维医学影像进行操控的方式，操控更加方便，灵活性和准确性也更强，同时具有科技感，用户体验较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维医学影像控制
，具体涉及一种三维医学影像控制设备，一种三维医学影像控制方法以及三维医学影像控制系统。
技术介绍
三维医学影像可以直观、全面、准确的反映诊断部位的症状，帮助医生快速、科学、准确的进行医疗诊断和治疗规划，医生在查看三维医学影像时，需要对三维医学影像进行移动、旋转等控制操作。现有三维医学影像的控制方式，首先，基于显示卡与主动式三维立体眼镜，配合相应的软件来实现三维医学影像的画面显示，然后，由用户通过示踪球、游戏杆、遥控手柄、鼠标等机械设备实现对三维医学影像的操控，这些操控方式操控不方便，而且操控的灵活性和准确性也较差。此外，由于三维医学影像的显示和处理都会耗费大量的系统资源，在三维医学影像的控制过程中，对主机的稳定性有较高要求，而传统的服务器往往由于系统稳定性差，难以满足上述要求，而系统稳定性既取决于软件系统又取决于硬件系统，现有服务器的硬件系统由于污垢和积灰导致的系统故障是最难根治的，一则导致系统不稳定，二则增加维护成本，特别不适合三维医学影像控制。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供了一种三维医学影像控制方法，以解决现有技术中利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维医学影像控制设备，其特征在于，包括：3D显示设备、多台摄像机、主机控制器；其中，3D显示设备将需要显示的内容显示为立体影像；多台摄像机用于在不同角度获取用户手势动作数据，并将该手势动作数据传送给主机控制器；主机控制器对用户手势进行识别，并控制图像在3D显示设备上进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种三维医学影像控制设备，其特征在于，包括：3D显示设备、多台摄像机、主机控制器；其中，3D显示设备将需要显示的内容显示为立体影像；多台摄像机用于在不同角度获取用户手势动作数据，并将该手势动作数据传送给主机控制器；主机控制器对用户手势进行识别，并控制图像在3D显示设备上进行显示。2.一种三维医学影像控制方法，其特征在于，包括：接收红外线追踪器发送的用户佩戴的三维立体眼镜的位置信息；根据所述三维立体眼镜的位置信息，计算所述用户头部相对于显示器的相对位置；根据所述用户头部相对于显示器的相对位置，生成与所述用户的观察角度相应的三维医学影像并发送给所述显示器进行显示；接收深度传感器针对所述用户的操控手势采集的深度影像帧序列；对所述深度影像帧序列中的每一个深度影像帧，采用坎尼边缘检测方法检测出所述深度影像帧中的手掌位置，获得手掌位置的深度数据；对所述手掌位置的深度数据，采用逆运动学重构手指节的位置和角度，获得包含手指姿态数据的手部数据，所有所述深度影像帧对应的手部数据共同组成手部数据序列；根据所述手部数据序列识别所述用户的操控手势；查询与所述用户的操控手势相应的用于对所述三维医学影像进行控制的手势控制指令；执行所述手势控制指令，实现对所述三维医学影像的控制。3.根据权利要求2所述的三维医学影像控制方法，其特征在于，所述根据所述手部数据序列识别所述用户的操控手势，包括：根据所述手部数据序列计算所述用户的手掌位置、手指姿态和手部运动速度；利用所述用户的手掌位置、手指姿态和手部运动速度，在预设的操控手势参数表中采用数据配对的方法查询所述用户的操控手势，其中，所述操控手势包括双手摊开相对移动、单手摊开移动、伸出食指和中指移动、伸出食指和拇指、双手伸出食指和拇指移
\t动、食指和拇指由捏合变为分开。4.根据权利要求2或3所述的三维医学影像控制方法，其特征在于，所述查询与所述用户的操控手势相应的用于对所述三维医学影像进行控制的手势控制指令，包括：在预设的手势控制指令映射表中查询与所述用户的操控手势相应的用于对所述三维医学影像进行控制的手势控制指令；所述预设的手势控制指令映射表中记录有操控手势与手势控制指令的映射关系。5.根据权利要求4所述的三维医学影像控制方法，其特征在于，所述操控手势与手势控制指令的映射关系，具体包括：双手摊开相对移动的操控手势映射的手势控制指令为对三维医学影像进行放大或缩小的控制指令；单手摊开移动的操控手势映射的手势控制指令为对三维医学影像进行旋转的控制指令；伸出食指和中指移动的操控手势映射的手势控制指令为对三维医学影像进行平移的控制指令；伸出食指和拇指的操控手势映射的手势控制指令为对三维医学影像进行点选的控制指令；双手伸出食指和拇指移动的操控手势映射的手势控制指令为对点选的三维医学影像进行拉伸或压缩变形操作的控制指令；食指和拇指由捏合变为分开的操控手势映射的手势控制指令为对三维医学影像进行切换显示面的控制指令。6.根据权利要求2所述的三维医学影像控制方法，其特征在于，所述执行所述手势控制指令，实现对所述三维医学影像的控制，包括：以所述三维医学影像为操作对象执行所述手势控制指令，实现对所述三维医学影像的控制；或者将所述手势控制指令转换为对渲染相机的相机控制指令，以所述渲染相机为操作对象执行相应的相机控制指令，实现对所述三维医学影像的控制。7.一种三维医学影像控制系统，其特征在于，包括：显示器、红外线追...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢智衡，林杰勇，
申请(专利权)人：妙智科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44