本实用新型公开了一种包装箱转运用抓取手，包括横向梁，所述横向梁的底面中部成型有安装长形凹槽，横向梁的左右两端均通过轴承活动连接有传动轴，传动轴的中部处于长形凹槽中，传动轴的中部固定有传动皮带轮，传动皮带张紧在两个传动皮带轮上，电机架固定...

本发明公开了一种新型吸声固碳绿墙，属于植物绿墙领域，包括后侧板、侧面板、底板，所述后侧板的前部两侧对称设有侧面板，所述后侧板和侧面板的底部共同与底板安装；位于所述底板的上侧设有水箱、种植机构，所述种植机构的上侧设有遮盖机构和清洁机构，且...

本实用新型公开了电主轴与机械臂的连接组件，包括机械臂和电主轴，电主轴设置于机械臂的头部，电主轴和机械臂之间设置有连接装置，两个连接壳对称设置于电主轴的外壁，连接壳的一端固定连接有圆弧板，两个圆弧板对称设置于机械臂的头部，电主轴的外壁固定...

本实用新型公开了一种夜晚出行指示灯，包括可以固定在人身或车辆上的壳体和设于所述壳体内的电源，所述壳体上远离人体的一端设有朝向两侧设置的转向灯及若干设于所述壳体边缘的示宽灯，所述转向灯和所述示宽灯均与所述电源电性连接，所述壳体上设有与所述...

本发明提供了一种西蓝花采收装置，属于农业机械技术领域。本西蓝花采收装置包括车轮机构和机架，机架上设有采摘机构、传送机构和收集框，采摘机构设在机架前端，传送机构设置在机架中后端，传送机构的前端靠近采摘机构，后端与收集框相接；收集框设置在机...

本发明涉及一种吲哚类钾离子通道激动剂的制备方法，其包括以下步骤，在脱水剂中，上式(1)化合物和硝化剂进行反应，得到上式(21)化合物；和/或，在有机溶剂A中，上式(21)化合物和包含R1基团的格式试剂进行反应，得到上式(22)化合物；将...

本实用新型公开了调料放置架，包括架体，架体的上部设有多个液体调料盒和多个固体调料盒，架体的下部设有滑动设置的多个液体调料收集盒和多个固体调料收集盒，液体调料收集盒和液体调料盒之间一一对应并且通过管路相连，管理上设有泵体，固体调料盒与固体...

本实用新型公开了一种橡胶切条机，包括固定底板，所述固定底板的顶面放置有清洗水槽体，清洗水槽体的正上方设有水平框型架，水平框型架的中部固定有组合刀片板，组合刀片板覆盖水平框型架的中部通槽，组合刀片板上成型有冲切网孔；所述水平框型架的顶面固...

本实用新型涉及一种厨房用具用清洗消毒装置，包括菜板清洗盒和托盘，所述菜板清洗盒的一侧固定安装有用于对菜刀进行清洗的菜刀清洗盒，所述菜板清洗盒和菜刀清洗盒均置于托盘的内部。上述的一种厨房用具用清洗消毒装置，装置整体呈长方体形状，使得装置可...

本实用新型公开了垂直绿化系统技术领域的一种基于室内绿墙的吸声装置，包括悬挂板，所述悬挂板的表面设置有呈垂直线性等距离分布的凹槽，所述悬挂板表面设置的凹槽呢安装有单元种植盒，目前市面上的垂直绿化多用于美化室内方向，少有人将其用作室内吸声与...

本实用新型公开了一种鸡蛋加工用清洗消毒输送机构，包括输送机架，所述输送机架包括长形输送壳体，长形输送壳体中放置有长形输送螺杆，长形输送螺杆的两端通过轴承连接在长形输送壳体的左右两个端部板上，长形输送壳体的顶板中部成型有长形通槽，长形输送...

本发明涉及一种多取代苯并噻吩类钾离子通道激动剂的制备方法，其包括以下步骤，上式(1)化合物和上式(2)化合物在有机溶剂A中，于缩合剂存在下进行反应，得到上式(3)化合物；在有机溶剂B中，上式(3)化合物和劳森试剂进行反应，得到上式(4)...

本发明涉及一种双取代苯并噻吩类钾离子通道激动剂的制备方法，其以下步骤，将上式(1)化合物和上式(2)化合物在有机溶剂中，于缚酸剂存在下进行反应，反应结束后经后处理，得到上式(3)化合物；在混合溶剂中，于钯催化剂和碳酸盐作用下，上式(3)...

一种治疗创伤用温敏型水凝胶及其制备方法，涉及水凝胶敷料领域，尤其涉及一种温敏型水凝胶及其制备方法。是要解决现有以壳聚糖制备水凝胶类伤口敷料存在溶解性较差，受pH限制的问题。该水凝胶由N

本发明涉及内波制造技术领域，具体涉及一种内波实验装置，包括槽体，槽体内设置第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒间隔一定距离，第一滚筒位于第二滚筒的正上方；第一滚筒位于密度跃层上方，第二滚筒位于密度跃层的下方；第一滚筒和第二滚筒沿相同方...

本发明涉及一种停车场新能源汽车消防灭火系统，其包括若干个用于安装在相邻两个停车位之间的立式灭火架、灭火介质管道、喷淋管道、至少两个连通于所述喷淋管道和灭火介质管道的上喷头组、以及至少两个连通于所述喷淋管道的下喷头组，所述上喷头组按照出口...

本发明涉及农业器械技术领域，公开了一种针刺法油茶果分离装置，包括：主架体、物料输送机构、果壳分离机构和驱动机构；果壳分离机构包括针刺组件和与之对应的果壳收集组件，针刺组件的针刺部件与物料输送机构的运输部件相对，果壳收集组件的收集部件与针...

本发明公开了一种猕猴桃AM真菌菌根化砧木苗的培育方法，属于植物栽培技术领域，包括种子处理过程、育苗基质处理过程、培养基质处理过程、幼苗培育过程、沸沙基质处理过程、扩繁宿主植物的催芽过程、菌种扩繁过程、接种过程和幼苗培育过程，本发明利用A...

本发明公开了一种室内移动机器人定位方法及系统，它包括。获得室内的移动道路的布局以及移动道路在室内的相对位置信息，移动机器人获取移动道路布局以及相对位置信息；移动机器人上设置视觉定位模块，视觉定位模块采集室内图像数据进行视觉定位获得第一位...

本发明公开了一种动态环境下机械手自主避障规划方法和系统，包括对机械手和障碍物进行简化建模，并建立机械手和障碍物的碰撞检测模型；建立无模型深度学习算法模型并进行碰撞训练；根据无模型深度学习算法模型得到机械手自主避障路径，通过设置碰撞负奖励...