本发明属于X射线焊缝缺陷无损检测技术领域，具体为一种基于模型超参数自适应优化的X射线焊缝缺陷尺寸智能评测方法，包括：步骤1、构建高性能X射线焊缝缺陷检测模型；步骤2、设计尺寸测量；步骤3、设计模型自优化策略。本发明是基于模型自优化的X射...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的煤矸石检测及分拣系统，系统包括：输送装置、除尘装置、视觉检测装置、控制器、分拣装置，可实现对煤矸石的自动分拣。原煤经过滚轴筛，筛掉附带的大量煤粉，高压喷头对煤料表面附着的煤尘再次清除，然后相机开始...

本技术涉及抗击打型电池技术领域，且公开了一种高导抗击打型扣式锂硫电池，包括顶壳、正极壳、负极壳、底壳、顶部蛛网缓冲垫和底部蛛网缓冲垫，所述负极壳的下表面固定连接有弹片，所述弹片的下表面固定连接有受力圈。该高导抗击打型扣式锂硫电池，通过顶...

本发明公开了一种基于飞轮装置对桁架臂履带起重机重力势能回收再利用系统，该系统包括人字架、防后倾杆、变幅轮、变幅滑轮、防后倾杆压簧、臂架斜拉绳、起落钢绞线一、起落钢绞线二、臂架、吊钩、主卷扬机、变幅卷扬机、电磁电磁离合器、飞轮装置、蓄电池...

一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制技术领域，解决传统机械臂轨迹控制方法系统输出产生抖振现象的技术问题，包括如下步骤：1、获取机械臂期望轨迹信息；2、建立n自由度机械臂动力学模型；3、设计滑模面s和指数趋近律...

一种Cu或者Ce改性锰钴尖晶石涂层的制备方法及其应用，属于表面涂层技术领域，Cu或者Ce改性锰钴尖晶石涂层的制备方法包括以下步骤：S1、采用溶胶‑凝胶法制备Cu或Ce掺杂改性MnCo<subgt;2</subgt;O<...

本发明涉及遥感图像语义分割技术领域，具体是一种基于多尺度特征多维融合的深度特征解译方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：对输入的遥感图像进行特征提取；步骤二：对多层次的特征图进行深度融合以及特征交互；步骤三：对融合好的特征进行解耦；...

本发明公开了一种铁素体‑珠光体型钢组织热处理方法，涉及金属材料热处理技术领域，以解决现有热处理工艺处理后的铁素体‑珠光体型钢强度有余而韧性不足的技术问题。铁素体‑珠光体型钢组织热处理方法，包括：将铁素体‑珠光体型钢工件加热升温至高于Ac...

本发明属于矿井机械技术领域，具体涉及到一种矿用刮板输送机头部的回煤清理装置。目的是避免矿用刮板输送机在输送过程中回煤现象的出现。技术方案为：一种矿用刮板输送机头部的回煤清理装置，包括回煤笼、传动轴和清理刷，所述回煤笼安装在矿用刮板输送机...

本发明公开了一种优化气流流道的烤房结构，涉及烟叶烘烤风道技术领域，该基础包括烤房主体、加热装置、风机、导流板和均风板。烤房整体分为加热室和烤烟室，通过中间隔板将两室分开，隔板上方设置为回风口，下方设置为进风口，同时在加热室中设有加热装置...

本发明涉及进化计算中的多模态多目标优化技术领域，具体为一种具有双参考向量引导的多模态多目标进化方法，使用参考向量划分决策空间和目标空间，并结合决策空间中的拥挤距离值和目标空间中的APD值，选择多样性更高的非支配解放入到存档中，从而提高决...

本发明属于质心测量技术领域，涉及一种高精度航天炸弹弹体质心测量装置及测量方法，包括工作板，工作板上固定第一丝杠；工作板上设有移动板，移动板上固定第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠上滑动连接有第一尾部挡板和第二尾部挡板，所述第一尾部挡板或第二尾...

本发明涉及多智能体系统技术领域，具体是一种基于观测器的多车系统二分容错一致性跟踪方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：根据通信交互环境构建有向拓扑图；步骤2：确定拓扑图满足有向生成树和结构平衡条件；步骤3：建立具有传感器故障的连续时...

本发明属于蒸馏白酒酿造装备技术领域，具体涉及一种曲管式白酒自动上甑机器人，用于解决白酒生产中人工上甑操作工人劳动强度大、技术要求高的问题。该机器人包括甑桶、立柱组件、大臂送料组件、小臂斜向送料组件、末端布料装置、视觉传感组件6个组成部分...

本发明属于盘类工件表面钝化加工设备技术领域，是一种能盘类工件表面钝化的加工设备。设置有一级行星齿轮传动机构及内齿轮传动，当太阳轮为主动轮时，与行星轮相连的工件夹将同时自转，实现多工件同时钝化；当内齿轮传动中外齿轮转动时，与内齿圈相连的工...

本发明专利属于机械加工刀具刃口和精密零部件表面钝化精加工技术领域，具体涉及多功能精密刀具、零部件钝化机。它设置有钝化刷系统与液态钝化料搅拌系统，可实现数十把刀具、零部件在两种工艺方法下进行刃口钝化。经本钝化后可提高零件使用寿命、提升零件...

本发明公开了一种基于云制造技术的产品设计智能化知识服务方法，包括：S1、通过分析复杂产品设计过程，构建了知识服务体系框架，并利用本体对设计知识进行了形式化描述与语义建模；S2、提出了一种任务需求驱动的多层次案例优选模型，通过领域本体对产...

本发明涉及轧制工艺技术和设备领域，特别是涉及一种渗氮处理双金属表面波平异温轧制复合工艺和辅助装置，复合工艺包括轧前待结合表面机械打磨，金属表面渗氮处理，脉冲电流加热板材，快速组坯，波纹辊轧制预复合，平辊轧制；辅助装置包括带有脉冲电源加热...

本发明揭示了一种具备弧线任意球足球训练功能的机器人。该机器人包括行走系统、发射系统和轨道送球系统。行走系统中的每个轮子都配备两个电机，以实现机器人的快速移动和灵活转向。发射系统包括收缩机构和旋转机构，收缩机构由正反牙丝杠和安装在线性导轨...

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及是一种结合随机策略和二维靶标的线结构光标定的方法，包括步骤(1)根据棋盘格法进行相机标定，并为单元格建立随机策略模型；步骤(2)提取图像激光中心线，根据随机策略模型得到特征点坐标；步骤(3)根据多组特征点...