本发明针对聚呋喃二甲酸乙二醇酯的结晶速率慢的问题，公开了一种聚呋喃二甲酸乙二醇酯用生物基成核剂的制备方法与应用。本技术方案将具有生物基来源的甘氨酸与呋喃甲酸在对甲苯磺酸催化下进行酰胺化反应，随后与氢氧化钠进行酸碱中和反应得到所述聚呋喃二...

本发明公开了一种采用OVF的云制造硬件资源虚拟器件的封装与部署方法，包括以下步骤：S1、通过云制造物理资源虚拟化描述定义模板将其映射成内聚性高、耦合性低的虚拟资源；S2、引入聚类、组合算法，构建单元级虚拟资源和系统级虚拟资源，并分别给出...

本发明涉及食品加工设备领域，具体是全自动山楂去核机，它包括箱体、料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元固定在箱体内；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元位于箱体后部，...

一种基于比特平面重分配的加密域可逆信息隐藏方法，属于信息隐藏技术领域，具体方法为：首先，采用有效的优化预测方法预测每个像素的值，并计算预测误差；然后将预测误差分为4×4大小的块，提取每个块的8个比特平面并将其转换为行向量，根据行向量中连...

本发明设计合成了一种与回收聚对苯二甲酸乙二醇酯有良好相容性的成核剂。该成核剂可以有效解决回收聚对苯二甲酸乙二醇酯结晶速率慢和耐热性差的技术问题，且该成核剂合成简便，作用效果好，能有效提升回收聚对苯二甲酸乙二醇酯的结晶温度、结晶速率和热变...

本发明涉及一种PET阻燃/成核助剂的合成方法及其在回收PET中的应用。本技术方案使用2,5‑二氨基苯磺酸先与苯甲酰氯再和芥酸酰胺发生化学反应，获得了一种PET阻燃/成核助剂。体系中的三个部分可以在回收PET的加工中起到构成硫氮协效阻燃体...

一种去除废水中抗生素的光催化方法，属于污水处理技术领域，解决废水水体中抗生素光催化降解过程中存在光催化剂回收工艺复杂、催化剂水中稳定性差、可见光下降解效率低的技术问题，本发明以疏水性离子液体为有机组成，通过离子键与有机金属框架、多金属氧...

本发明属于污水处理领域，具体涉及一种A/O池泡沫线位置实时检测方法、系统及存储介质。本发明的检测方法是通过在Yolov5x的骨干网络中融合挤压‑激励注意力机制来增强泡沫线特征的提取能力，采用SPPCSPC结构来加强浅层与深层信息的融合，...

本发明公开了一种回收PET用成核剂的制备方法与应用，涉及回收PET改性技术领域。以对氨基苯磺酸、对苯二甲酰氯与氢氧化钠为原料，通过化学反应合成所述回收PET用成核剂，解决了回收PET结晶温度低、刚性差的问题，从而推动回收PET再利用的工...

本申请涉及一种矿用防爆抗干扰监视器，涉及监视器的领域，其包括探头、照明灯、清洁组件和支撑杆，所述支撑杆与所述探头和所述照明灯均固定连接，所述探头和所述照明灯上均罩设有壳体，且两个所述壳体在同一端均固定设置有镜片，所述镜片采用透明材料制成...

本发明属于人工智能技术领域，具体技术方案为：利用弯路估计的深度强化学习求解车辆路径问题的方法，具体步骤如下：一、构建深度强化学习模型网络结构及优化目标；二、初始化学习模型的所有参数值，随机生成数据集；三、构建训练过程，将生成的数据集输入...

本发明公开了一种基于线结构光的高反光钢铁板材几何尺寸测量方法，包括：从待识别钢板表面采集图像；将采集后的图像分解为结构层和纹理层；建立反射去除模型，减少结构层和纹理层的反射；采用DCT域的滤波对定义的数据块进行修正，实现去除阻塞伪影后的...

本发明涉及一种基于融合算法的电力仪表巡检机器人自主导航方法，具体如下：建立栅格地图，设置机器人起始点和目标点；根据改进A*算法进行全局路径规划，得到最优路径；在全局地图上识别障碍物；利用巡检机器人的激光雷达等传感器采集周围环境信息，更新...

本发明属于金属轧制技术领域，具体为一种镁合金板材及改善其各向异性的异步角轧组合轧制工艺，采用按不同顺序改变板材厚度和宽度方向上变形不对称性的异步角轧组合轧制工艺，在厚度方向和宽度方向都为均匀组织，晶粒尺寸也得到进一步细化，轧制后的镁合金...

本发明属于金属轧制技术领域，具体为一种镁合金板材及改善其各向异性的异步角轧工艺，采用异步轧机对待轧制板材按照轧制规程的第一方向进行第一次角轧；将轧制后的板材进行退火处理；采用异步轧机将退火后的板材再按照轧制规程的第二方向进行第二次轧制；...

本技术公开了一种可稳定运输的货物吊装装置，具体涉及物流货物吊装技术领域，包括底座，底座沿四角处均固定连接有移动轮，底座顶部设有转盘，转盘顶端固定连接有支撑架，支撑架上设有调节组件，调节组件上设有悬吊组件，底座底部设有限位组件，限位组件包...

本发明公开了一种三维仿生光学功能材料的一体化制备装置，其包括打印单元、气体过滤结构、蒸镀单元、控制单元和驱动单元，所述打印单元呈方形箱体状，打印单元内部设置有隔板，打印单元通过隔板分隔有两个区间，隔板上侧设置有打印室，隔板下侧设置有驱动...

本技术公开了一种带有消毒功能的门框，包括门框和感应器，感应器设置在门框的内顶部，门框相对的一侧皆开设有第一凹槽，两组第一凹槽的内部皆等距设置有多组第一通孔，门框的下端设置有底板，两组第一凹槽的内部设置有辅助装置，辅助装置与底板活动连接，...

本发明属于金属加工技术领域，公开了一种波纹衬板弱化镁合金板材基面织构的方法。该方法旨在提供一种工艺简单、高效的加工方式，改善镁合金板材的组织结构和力学性能，同时解决传统加工工艺复杂、生产率低的问题。该方法的具体步骤包括：(1)将衬板1、...

一种可换集成电机传动辊系总成的辊式矫直机，属于多规格金属板材的多辊矫直技术领域。其结构包括有换辊机构、集成电机传动辊系总成、活动横梁、矫直机辊系（旧）、压下及平衡系统、预应力机架、联轴器位姿保持装置、矫直机传动机构（旧）、辊系定位机构。...