本发明属于机器人焊接工艺规划领域，公开了一种焊接接头工艺参数优化系统及方法，系统包括：焊接系统、机器人系统和计算机控制系统；焊接系统中焊接电源与机器人系统中机器人控制器之间采用Device Net通讯协议进行通讯，焊接系统中焊枪装在六轴...

本发明提出了一种钢板板形测量标定方法，属于三维形状测量、标定领域，本发明旨在实现对钢板表面的三维重建和形状测量。为实现对板形的高精度检测，本发明通过双线激光测量系统，获取钢板表面的X，Y，Z坐标数据。该测量系统由多个相机和两个线激光器组...

本发明属于机器人焊接领域，涉及机器人焊接质量控制，公开了一种基于模糊控制器的焊缝质量自适应控制系统及方法，所述系统包括：焊接电源、机器人控制器、上位机、结构光视觉装置、焊接执行装置；其中，焊接执行装置包括：六轴机械臂和焊枪；结构光视觉装...

本发明适用于深冷设备温度精准测量，具体涉及一种深冷设备的多测温点布置及测温方法。通过多个测温点的加权平均温度可以更精准的获取设备内温度情况，减小在极端工况下由温度不均匀产生的测温误差。步骤如下：1.根据有效空间初步均匀布置温度测点；2....

一种立式螺旋自纠偏搅拌磨装置，属于磨矿设备技术领域，包括驱动电机、可倾瓦自纠偏系统、自由端减振防偏系统、搅拌系统、支撑系统、流通系统。通过在筒体顶部安装可倾瓦自纠偏系统，确保搅拌轴旋转过程中可倾瓦与搅拌轴自动形成收敛的楔形间隙，其内部产...

本发明涉及连铸技术领域，具体为一种用于中间包的夹杂物清洁装置，包括冲击区，挡墙，吹气部件；冲击区设置于中间包底部且位于长水口下侧，直接承受来自于长水口的钢液的冲击；挡墙设置在冲击区钢液流出方向上的中间包底部且两端与中间包包壁相连，与冲击...

本发明公开了一种NOTCH通路配体JAG1在调控耳蜗毛细胞再生中的应用，涉及耳蜗毛细胞再生技术领域。本发明公开了耳蜗支持细胞中JAG1通过NOTCH1/2受体发挥调控作用，而NOTCH3没有发挥功能；且P2小鼠JAG1缺失会下调耳蜗支持...

本发明涉及连铸技术领域，具体为一种用于中间包的夹杂物清洁装置，包括受冲击部件，导流部件，吹气部件；受冲击部件设置于中间包底部且位于长水口下侧；导流部件顶面开设有与受冲击部件水平截面匹配的孔，导流部件扣设于受冲击部件上方，顶面开设的孔的边...

本发明公开了一种基于RRT‑TAGB算法的工业机器人抓取避障路径规划方法，属于机械装配领域。首先，针对传统RRT算法搜索随机性大的问题，提出了一种自适应目标偏置采样策略，通过障碍物与抓取工作空间的体积关系，确定目标采样概率，使随机树更快...

本发明公开了一种基于深度学习的高精度高质量视觉引导机器人自动焊接方法，包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入至分割网络模型，识别焊缝位置、熔池质心以及飞溅数量，其中，所述分割网络模型为改进的半监督分割网络，所述改进的半监督分割网络是...

本技术涉及车架夹具技术领域，更具体而言，涉及一种钢管车架的焊接夹具，包括底架，底架沿长度方向依次设置有第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，第一横杆上端设置有两个第一纵杆，两个第一纵杆上端均固定设置有第一竖杆，第一纵杆、第一竖杆上均固...

本发明涉及连铸技术领域，具体为一种用于提高中间包使用寿命的方法，通过改进挡墙的几何形状、在挡墙中下部增设吹气部件、优化浇注参数并对其相关性进行控制，可以显著改善钢液的流动特性，减少对挡墙及周围区域的冲击，从而延长中间包的使用寿命，降低维...

本发明属于电池短路检测领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法结合风险分析对短路检测结果进行校验的问题，具体是一种锂电池短路诊断检测方法及系统，包括诊断检测平台，诊断检测平台通信连接有短路检测模块、风险评估模块、因素排查模块、优化分...

本发明涉及风力发电机组技术领域，具体公开了一种基于场站智能化建设的风机发电运维系统，设置视听监控端用于获取场站的风力发电机组监测项目的运行数据；设置数据采集模块用于通过多个传感器采集视听监控端获取的运行数据，并对运行数据进行预处理；设置...

本发明公开了一种通轴型锥齿轮系同步式转斜盘柱塞泵，包括壳体、驱动轴和柱塞组件，壳体内对称设置第一斜盘和第二斜盘，两斜盘上分别设置第一压盘组件和第二压盘组件，组件间设球铰，驱动轴贯穿各部件，壳体上设进油口和出油口，同步齿环与壳体固定连接，...

本发明涉及直接产生特殊光束模式的激光谐振腔及其应用，激光谐振腔包括间隔设置的全反射腔镜和输出腔镜；所述全反射腔镜和输出腔镜沿光轴共轴设置，形成负支共焦非稳腔；所述全反射腔镜的内镜面设计成曲面A，所述曲面A是由曲率半径为R<subg...

本发明属于吸附剂技术领域，提供了一种氮化硼基材料及其制备方法和应用，该方法包含下列步骤：将硼酸、三聚氰胺和水混合后加入金属盐溶液，得到前驱体；在保护氛围中，将前驱体进行热解即得所述氮化硼基材料。本发明通过热解法制备负载碱性金属离子的多孔...

本发明属于烟气脱硝技术领域，具体为一种用于催化双氧水氧化NO的催化剂及其制备方法，根据泡沫混凝土质轻、多孔、有一定力学强度的结构特点及氧化法烟气脱硝催化剂多为粉末状无法直接填充，或者填充传质阻力较大的特点，将二者结合，并充分利用废弃泡沫...

一种复合管连续螺旋焊接复合方法，属于双金属连续管轧制成型技术领域。该方法包括板带材螺旋辊压机构和焊接装置。其特征是两套螺旋辊压系统可分别成形内外层金属管材。本发明的优点是可以将两种金属带材经过辊压工艺，使得内外层金属带材分别通过辊压装置...

本发明属于中厚板缺陷修磨技术领域，公开了一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法，系统包括中厚板缺陷检测系统、任务分配系统和机器人修磨系统；中厚板缺陷检测系统，获取缺陷的位置和深度信息；任务分配系统实时接收缺陷信息，通过划...