【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中厚板缺陷修磨，具体涉及一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法。
技术介绍
1、传统的中厚板表面检修和打磨依赖人工操作，缺乏有效的协作分工，工人需独立完成多个任务，如检查、缺陷识别和修磨等。缺乏协调和明确分工导致频繁任务切换，增加劳动强度和疲劳感，降低效率。信息传递不畅和协作效率低下容易导致缺陷遗漏或修磨不均，任务分配不均影响工作进度，从而影响整体生产效率和表面质量的稳定性。此外，由于工作环境恶劣，打磨过程中会产生大量粉尘、高温和噪音，工人长期暴露在这种环境中，面临较大的健康和安全风险。
2、针对上述问题，本专利技术提供了一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法。
技术实现思路
1、为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法，通过智能调度和精确的任务分配，系统优化了工作流程，提高了协同效率，避免了人工操作中的不确定性。减少了工人疲劳和操作错误，降低了健康风险，并显著提升了生产效率和产品...
【技术保护点】
1.一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统，其特征在于，所述系统包括：中厚板缺陷检测系统、任务分配系统和机器人修磨系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，防止机器人碰撞的约束包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，利用基于共识的贪婪算法将任务实时分配给机器人修磨系统的过程包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过激光位移传感器获取钢板的定位坐标包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，修磨完成后利用3D结构光相机对修磨区域复检打磨效果的过程包括：
6.一种多任...
【技术特征摘要】
1.一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统，其特征在于，所述系统包括：中厚板缺陷检测系统、任务分配系统和机器人修磨系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，防止机器人碰撞的约束包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，利用基于共识的贪婪算法将任务实时分配给机器人修磨系统的过程包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过激光位移传感器获取钢板的定位坐标包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，修磨完成后利用3d结构光相机对修磨区域复检打磨效果的过程包括：
6.一种多任务高效协作分...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立东，许福洲，邓高旭，白培康，姬小峰，陈乾，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。