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本发明属于中厚板缺陷修磨技术领域，公开了一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法，系统包括中厚板缺陷检测系统、任务分配系统和机器人修磨系统；中厚板缺陷检测系统，获取缺陷的位置和深度信息；任务分配系统实时接收缺陷信息，通过划分钢...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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