本技术涉及机器人底座技术领域，特别涉及一种机器人控制底座，包括摆放座，所述摆放座的两侧设置有定位座，所述定位座与摆放座一体成型，且定位座上转动安装有螺纹横杆，所述摆放座的上端面设置有机器座，所述机器座一端固定安装有活动架，且机器座另一端...

本发明属于中间单链摆动式刮板输送机技术领域，更具体而言，涉及一种机载摆动式刮板输送机用刮板结构，包括开槽刮板底座、滑架和滚轮组件，开槽刮板底座的端部设置有滑架安装结构，滑架滑动设置在滑架安装结构中，滑架与滑架安装结构之间设置有弹簧；滚轮...

本技术属于过滤装置技术领域，具体涉及一种经济水资源循环利用多级过滤装置，包括进污管、二级过滤装置、三级过滤装置、净水箱和排水管，所述进污管内设有一级过滤装置；所述进污管与二级过滤装置连通，二级过滤装置通过三级过滤装置与净水箱连通；所述净...

本申请涉及电催化剂催化能源转化领域，具体公开了一种富氧空位铬离子掺杂磷酸镍纳米花及其制备方法与应用。该制备方法包括以下步骤：S1、将六水合硝酸镍、九水合硝酸铬、尿素、酒石酸钠和聚乙二醇溶于水中，然后进行加热反应；S2、将步骤S1制得的铬...

本发明涉及一种产生空间分离双波长蓝光激光的方法及装置，包括以下步骤：(1)获取852nm泵浦激光和921nm泵浦激光，使得两束泵浦激光具有相同旋转方向的圆偏振；(2)两束泵浦激光进入铯原子汽室，且两束泵浦激光进入铯原子汽室的夹角为θ，2...

本技术涉及机器人转向构件技术领域，特别涉及一种机器人关节转向组件，包括转向件和升降件，转向件包括转板，转板的顶面圆心处竖直贯穿固定有转向座，且转向座中竖直贯穿转动连接有转柱，转柱的底端水平固定有从动齿轮，升降件包括底板，底板水平固定在转...

本发明属于化工过程控制及矿业工程领域，公开了一种气固流化床床层状态识别方法及系统，包括：获取流化床运行过程中的压力波动信号，对压力波动信号进行分解，得到多尺度分解系数，对多尺度分解系数进行去噪，形成去噪后的压力波动信号；根据去噪后的压力...

一种挥发性有机污染物热催化处理装置，本技术涉及热催化处理设备技术领域；出气管贯通设置在连接管的下端，且出气管铺设固定于装置本体的内底壁上；升降电机固定设置于装置本体的顶壁上，且升降电机的输出端穿过装置本体的顶壁后，固定设置有螺杆；螺纹管...

本发明公开了一种热重排苯并噁唑‑酰亚胺膜以及在氢气分离中的应用，属于膜分离技术领域，本发明从分子结构设计的角度出发，采用已商业化且带有特定官能团的单体原料共聚合成热重排聚酰亚胺前驱体。引入醚氧链段结构提高聚合物的机械柔韧性，并经热处理引...

本发明属于金属有机框架材料技术领域，具体涉及一种含丰富氧空位的MIL‑100(Fe)及其一步制备方法和应用。本发明的含丰富氧空位的MIL‑100(Fe)的一步制备方法包括下述步骤：将六水氯化铁、均苯三甲酸和香草醛于溶剂中混合均匀，进行溶...

本发明公开一种具有温控反馈系统的高强稀土镁合金丝材辊拉设备及方法，涉及熔丝增材制造领域，设备包括丝材矫直装置、喷漆装置、视觉检测装置、脉冲电源施加装置、工控机、辊拉装置、清理装置和收卷装置。喷漆装置通过“淋漆+风干”方式降低丝材反光，提...

本发明涉及功能材料技术领域，尤其涉及一种快中子闪烁屏制备方法及应用。该快中子闪烁屏制备方法包括：(1)钙钛矿快中子闪烁体材料制备；(2)使用富氢基质封装发光材料制备闪烁屏，S1准备富氢基质和闪烁体材料：将步骤(1)的闪烁体材料溶于溶剂中...

本发明提供一种散状物料内摩擦系数的测试装置及测试方法，属于散料特性测量技术领域，装置包括支座、旋转单元、剪切单元、施压单元、测试单元，支座为通过光轴连接的上支座和下支座，剪切单元包括下剪切盒、环形压板、上剪切盒，下剪切盒用于放置物料，下...

本发明属于硅钢制备技术领域，涉及一种双取向硅钢及其制备方法，通过合理成分设计并严格控制制造工艺，解决轧制开裂和亚稳立方织构的强化问题，突破双取向硅钢的制造技术瓶颈。制备得到的双取向硅钢的轧向磁感应强度B<subgt;8</s...

本发明涉及无损检测领域，具体地说是一种焊缝X射线底片自动缺陷检测分析方法及装置。包括：自动传送观片装置、数字化采集装置、智能检测评定装置。实现X射线底片的传送运输与打光观片，数字化采集装置通过工业相机进行图像识别采集，采集数据传送至PC...

本发明属于层状金属复合板轧制工艺技术领域，公开了一种基于界面氮化处理的铝/镁/铝复合板的轧制方法。所述轧制方法为：对待复合金属薄板依次进行前处理和渗氮处理；随后将渗氮处理后的待复合金属薄板叠放形成复合板坯后进行加热处理；对上轧辊和下轧辊...

本发明属于系统寿命预测技术领域，公开了考虑分区持续时间冲击的系统核密度剩余寿命预测方法，具体技术方案为：针对长期自然退化过程建立自然退化模型；构建随机冲击模型，确定损伤区冲击带来的额外退化量、概率损伤区冲击带来的额外退化量，计算系统总体...

本发明提供一种具备振动疲劳破坏推演与控制功能的起重机，包括：第一样本生成模块，用于生成以生成起吊点和载荷组合为输入，以疲劳寿命循环次数为输出的第一样本数据集；第二样本生成模块，用于生成以控制参数为输入，以起升动载系数为输出的第二样本数据...

本发明涉及一种煤矸石基玻璃纤维及其制备方法，属于固体废弃物综合利用技术领域，解决煤矸石高附加值、工业化利用的技术问题，解决方案为：煤矸石基玻璃纤维的组成及其重量配比为：煤矸石：10份；石英砂：1‑3份；白云石：1‑2份；添加剂：0.1‑...

本发明属于无缝管轧制技术领域，具体涉及一种皮尔格轧机用分段可伸缩式轧辊，该轧辊包括轮缘、辊轴组件与液压传动组件；轮缘被均匀分为若干个扇形的轮缘单元；辊轴组件包括转轴、轴套与轴套盖；液压传动组件被设于轮缘与辊轴组件之间，包括轮毂，轮毂上对...