本发明涉及焊接生产技术领域，具体涉及一种基于YFD网络模型的焊接坡口识别方法及系统。本发明公开的方法包括：步骤一，获取待识别的焊接坡口图像；步骤二，采用训练好的YFD网络模型对待识别的焊接坡口图像进行处理，以识别出坡口类型。本发明设计了...

本技术提供了一种融合深度学习与计算机视觉的距离调节装置，属于距离测量技术领域；解决了现有距离调节装置存在的检测精度低、结构复杂、采用深度学习的装置灵活性差等问题；包括履带底盘，所述履带底盘中间固定有电动外壳，电动外壳的顶部安装有机械臂和...

一种高转矩密度的双转子永磁电机，属于永磁电机技术领域，解决基于磁场调制原理合理有效地调节气隙磁场以及方便加工装配的技术问题，解决方案为：本发明包括定子、电枢绕组、调制转子、永磁转子和定子外壳，定子、调制转子和永磁转子同轴设置于定子外壳中...

本发明公开了一种非平坦地形中移动机器人的路径规划与轨迹优化方法，包括如下步骤：S1、移动机器人利用激光雷达对周围环境进行探测，SLAM模块依据激光雷达实时采集的点云数据及里程计数据构建三维地图。S2、可通过性分析模块基于生成的三维地图进...

本申请涉及化学机械研磨领域，公开了一种化学机械研磨装置，包括：机体，其内部安装有研磨头和清洗刷；研磨组件，其安装在机体的内部，用于对部件进行研磨；驱动机构一，其安装在研磨组件的内部，用于带动转板进行旋转，所述转板的一面安装有研磨垫；驱动...

本发明涉及一种基于装备数字孪生数据的高存储查询处理系统，包括：MySQL存储模块，用于接收查询或插入请求，生成相应执行计划；查询优化模块，用于获取查询执行计划树，将查询执行计划树特征化后输入查询优化模型，获取最佳执行计划并设置操作时间戳...

本发明公开了一种高通量连续流电化学微通道反应装置及其使用方法，属于微通道反应装置技术领域，包括箱体，所述箱体内部竖直方向设置有石墨板与不锈钢板，所述石墨板与所述不锈钢板中间平行设置有反应单元，所述反应单元与不锈钢板之间平行设置有铂片，所...

本发明涉及动力电池安全技术领域，具体涉及一种用于氢燃料电池车的动力电池热失控预警系统及方法，该系统包括多个采集模块、温度预测模块、预警等级分类模块和告警模块；温度预测模块基于各采集模块的数据，通过温度预测模型预测各单体电池的模型温度；预...

本发明针对时序知识图谱推理任务提出了一种基于历史和时间知识的两阶段强化学习的时序知识图谱推理方法。本方法先通过对获取到的历史实体进行分析与处理，接着再通过优化后的对比学习进一步去识别预测实体是否与历史实体有关，使推理过程能够更多的去关注...

本发明提供了一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件，采用类3D打印式的搭建模式，在将太空架构的基础杆件运送至太空后，由搭建组件进行模块化搭建，形成工作状态的架构基础；包括主杆、支撑杆和关节部件三种基础件，所述主杆首尾连接组成一根梁柱...

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于视觉系统驱动的机械臂。包括驱动臂模组，所述驱动臂模组的端部安装有开口朝下的U型架；还包括夹持装置，所述夹持装置连接在所述U型架的下端，所述夹持装置包括安装在所述U型架下端的矩形板，所述矩形板上左...

本发明公开一种平台移动式电磁捣固机，涉及焦炉捣固设备领域，包括机架主平台，机架主平台中部的捣固通道内竖向滑动有至少一个锤杆，锤杆杆体上固接从动电磁线圈；机架主平台上方升降连接有移动平台，移动平台的上方和下方分别固接有上层主动电磁线圈组和...

本发明公开了一种实时检测煤饼密度实现捣固控制的装置及方法，属于焦炉冶炼技术领域，包括以下步骤：当声音频率检测仪运行正常时，基于声音频率检测仪获取捣固结束前煤饼的声音频率；基于信号处理模块对所述声音频率进行放大、滤波、数字化和频域转换的处...

本发明涉及无缝管连轧机自动化和智能控制技术领域，特别是涉及基于Python的无缝管FQM连轧机壁厚调控系统及方法，该系统包括参数模块、PLC监控系统、仿真模块、比较模块和调整模块。本发明基于预设的数学模型预测连轧机壁厚生产线关键工艺参数...

本发明涉及机械工程润滑技术领域，具体涉及一种压力映射与非平面织构协同润滑磁流体滑动轴承，包括轴瓦、轴颈、永磁体和轴承座，轴瓦设置于轴承座上，轴瓦底部中心对应的轴承座上设置有安装腔，安装腔内设置有永磁体，轴颈可转动的设置于轴瓦内，轴瓦和轴...

本发明公开了一种基于大模型和知识图谱的楔横轧模型故障预警系统及方法，属于故障诊断领域，该系统包括：模型故障知识图谱模块基于模型结构、运行标准和语义信息对工业模型的故障进行结构化分析，构建楔横轧模型故障知识图谱；模型故障分布式诊断模块用于...

本发明属于陶瓷材料制备技术领域，具体涉及一种金属氧化物增强铝酸锌陶瓷性能的方法。针对现有技术生产的铝酸锌陶瓷强度不足等问题，本发明原料组成为：40～65％的氧化铝，30～55％的氧化锌，1～15％的金属氧化物。制备工艺是称取一定质量百分...

本发明属于无机化工中催化剂载体、过滤材料和保温材料等技术领域，具体涉及一种蜂窝状多孔铝酸锌陶瓷的制备方法。为解决现有技术中多孔铝酸锌陶瓷成本高、性能差的问题，本发明以铝矾土和氧化锌为主要原料，可溶性淀粉为造孔剂，包括如下步骤：按一定的质...

本发明涉及一种液压元件，特别涉及一种轴向侧方曲线多作用柱塞马达，包括缸体、柱塞组件、配流盘和输出轴，缸体周向均布且轴向设置，缸体轴向两侧分别为柱塞组件和配流盘，配流盘设置有进油口、出油口，缸体分为两组，两组缸体的柱塞组件相对设置，两组缸...

本发明公开一种液压驱动的主动锤击式焦煤捣固装置，涉及焦炉捣固技术领域，包括机架、机架平台、提升机构、捣固机构和液压系统，机架为内部中空的框架体，机架平台固接在机架高度方向的中部外侧，提升机构滑动在机架中，并通过固接在机架顶端的多个伸缩机...