本发明的一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法属于智能控制领域，解决了现有模糊控制同样会使智能车辆陷入局部最小问题使其不能做出及时、准确的避障动作的问题，具体步骤为：1)设计模糊控制器，2)利用差分进化算法优化模糊控制规则表...

本发明涉及一种具有高荧光量子产率和发光强度的氮、硫双掺杂碳量子点纳米材料及制备方法和在检测领域的应用。本发明方法以葡萄糖为碳源，DL‑高半胱氨酸为氮硫源单体，制备出氮硫双掺杂碳量子点，相比于半导体量子点，具有容易进行化学修饰且水溶性好、...

本实用新型涉及一种油气储运自降温运输装置，属于油气运输技术领域，具体的技术方案为包括固定在车架上的油罐罐体，油罐罐体上设置有多个连接座，连接座上安装有换热管组件，换热管组件位于油罐罐体内部，油罐罐体的前端还安装有隔热壳体，隔热壳体固定在...

本发明提供了一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法，包括：步骤1、建立工作辊与钢管模型；步骤2、对工作辊和钢管划分网格；步骤3、设定初始角度；步骤4、根据工作辊辊型曲线函数计算工作辊的各个节点坐标，以及钢管的各个节点坐标；步骤...

本实用新型属于液压装置技术领域，具体涉及一种液压驱动装置集成化的装置，该装置包括缸体和设置在缸体内的活塞，活塞联接有活塞杆，通过活塞将缸体的内部空间分割为左侧油腔和右侧油腔，活塞和活塞杆均为中空结构，活塞和活塞杆内设有驱动装置，驱动装置...

本实用新型属于齿轮泵技术领域，具体涉及一种消除齿轮泵困油现象的结构及其方法，该结构包括泵体以及设置在泵体内的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合处形成困油区，困油区与泵体的吸油区联通，困油区包括第一困油...

本发明提供了一种管材在线检测屈服强度的计算方法，包括如下步骤：将装有压力传感装置的压力机下压，对管材端部进行压扁，当压扁力达到最大弹性变形时，压力机停止下压，通过经验曲线读取最大弹性压扁力；通过如下公式计算管材的实际屈服强度：σt＝Fm...

本实用新型属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，回转台设置在架体上，架体上设有行走机构，回转台上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；大臂与小臂铰接，该铰接处设有大臂...

本实用新型公开了一种新型立式掘进机的岩屑输送装置，包括底座，所述底座的上端外表面焊接有第一支架与第二支架，且第一支架位于第二支架的一侧，两个所述第一支架之间活动安装有滚轮，两个所述第二支架之间活动安装有尾部滚筒，所述滚轮的上方设置有传动...

本实用新型属于管道加工装置技术领域，具体涉及一种管道坡口加工装置，包括机架以及用于对管道端面倒角的坡口装置，所述坡口装置设置在机架上，所述机架联接有驱动机构，通过驱动机构可以带动机架沿管道的管壁移动，所述驱动机构包括轮式行走机构和保持机...

本发明涉及功能高分子材料技术领域，尤其是涉及一种CDs/TPU荧光纳米复合材料制备方法。该CDs/TPU荧光纳米复合材料制备方法，包括：(1)配制碳量子点溶液；(2)将碳量子点溶液导入多元醇中得到混合物；(3)向混合物中添加异氰酸酯，油...

本发明公开了一种巨型极地科考用越壑车，其结构包括越壑桥部分、车体部分，所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成，其中，顶台与前底盘、顶台与后底盘能独立相对滑动，所述避障行进部分包括对称...

本发明公开了一种计算机数字图像快速处理算法，包括如下步骤：步骤一，图像分割；步骤二，提取IFS代码；步骤三，常规编码；步骤四，系数矩阵计算；步骤五，系数变换；步骤六，重构图像；其中在上述的步骤一中，选取合适的操作系统作为计算机数字图像处...

本实用新型提供的钻机，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架，钻架设有套筒，回转平台沿竖直方向设有滑杆，套筒滑动设置在滑杆上，钻架与套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰...

本实用新型公开了一种多功能光伏板清洗装置，包括由一对导轨的组成第一导轨，在第一导轨的顶部通过驱动组件垂直连接由一对导轨组成的第二导轨，在第二导轨的顶部分别设有对称的驱动组件，所述驱动组件分别通过移动装置与旋转装置连接，所述旋转装置通过齿...

一种层流冷却设备中下集管转角调整装置，属于热轧带钢冷却技术领域。特征是：在层流冷却设备中下集管出水端的下面安装有下集管转角调整装置，该装置的结构是在下集管出水端的下面固定连接有耳板，耳板的下端通过圆柱销与横向固定安装的液压缸的活塞杆顶端...

本实用新型公开了试管清洗装置，包括毛刷杆、刷毛、海绵头、固定杆、限位环，所述毛刷杆设置有所述刷毛，所述毛刷杆与所述刷毛通过粘胶连接，所述毛刷杆一侧设置有所述海绵头，所述海绵头与所述毛刷杆通过粘胶连接，所述毛刷杆另一侧设置有所述固定杆，所...

本发明公开了一种航模飞机的投弹机构，包括固设于飞机机身下端的底板，所述底板上固设有限位卡槽，所述限位卡槽一侧对应的底板上开设有用于放置弹珠的凹槽，所述凹槽的上方盖设有与凹槽形状大小一致的挡板，所述挡板通过合页与底板连接，所述限位卡槽的另...

本发明属于牙刷技术领域，具体涉及一种卫生牙刷，包括刷柄和柔性刷毛座，所述柔性刷毛座与刷柄可拆卸联接，所述柔性刷毛座上设有刷毛。柔性刷毛座与刷柄可拆卸联接，柔性刷毛座上设有刷毛。需要清洁时，可以将柔性刷毛座与刷柄分离。由于刷毛座采用柔性材...

本发明的小波域光场全聚焦图像生成算法属于全聚焦图像融合领域，本发明有效避免传统空域光场图像融合算法的块效应，获得较高质量的光场全聚焦图像，通过对微透镜阵列光场相机获得的4D光场数据进行空间变换与投影，得到用于全聚焦图像融合的多聚焦图像，...