本发明公开了一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法，涉及机器人分拣技术领域，通过机器视觉检测系统与自动化分拣设备的深度集成，构建了从产品图像采集、缺陷分析到分类分拣的完整闭环系统，通过对产品图像进行异常标记、几何特征分析，以及对由历史数...

本技术提供了一种谐波减速器，包括：钢轮1、交叉滚子、上压盖3、减速器外壳4、柔轮5；其中，所述钢轮1的内周壁与所述柔轮5的外周啮合；所述钢轮1与所述交叉滚子所具有的交叉滚子内圈2固连串联连接；所述上压盖3通过所述减速器外壳4上设置的螺纹...

本技术提供了一种双磁环编码器一体化机器人关节及机器人，包括：减速器组件、驱动组件、双磁环编码器组件以及端盖组件；其中，所述减速器组件与驱动组件固连，所述双磁环编码器组件通过所述驱动组件与所述端盖组件固连；所述双磁环编码器组件包括：外磁环...

本技术提供了一种涉及关节固定领域的一种一体化关节的轴向固定装置，包括电机轴、定子、转子、电机轴轴承、编码器转子、轴承固定圈以及编码器，定子连接转子，转子传动连接于电机轴侧边凸块上，电机轴轴承的内圈传动连接电机轴，电机轴一端连接轴承固定圈...

本发明公开了机械臂远程控制示教系统，本发明涉及虚拟现实技术领域，解决了缺乏对路径特征的系统性分析，易导致机械臂运动轨迹存在冗余、突变等问题，本发明通过路径特征校验端创新性地通过拐点角度分析锁定突变拐点，有效识别路径中的异常转折，为后续优...

本发明公开了基于多自由度机械臂的逆运动学解算与自碰撞检测方法，本发明涉及机械臂控制技术领域，解决了现有机械臂建模、碰撞检测和逆解算技术存在不足的问题，本发明通过建模和逆解算方法，能够有效地计算机械臂的关节角，并通过碰撞检测和角度修正确保...

本发明公开了机器人人脸素描系统，本发明涉及机器人技术领域，解决了原始轮廓线确认精度不高以及轮廓区域未进行优化的问题，本发明通过根据不同的特征均值及其所属的数值区间来确定素描参数，能够充分体现原始图像中各个面部特征的独特性。由于这些数值区...

本发明公开了一种无人驾驶避障路径规划方法和系统，本发明涉及人工智能无人驾驶技术领域，本发明通过无人机对受影响可移动障碍物进行拍摄，通过KDBSCAN密度聚类算法对每张图像的像素进行聚类，通过计算每个簇中像素的局部密度和来判断受影响可移动...

本技术公开了一种仿人形机器人，具体涉及机器人技术领域，包括驱动座和底架，驱动座的顶部固定连接有机器人主体，驱动座的背部开设有电池安装口，底架的顶部固定连接有充电仓；充电仓的正面开设有第一通过口，充电仓的顶部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接...

本发明公开了一种抗干扰能力强的磁冗余磁编码器，包括第一壳体和第二壳体；第一壳体与第二壳体围设形成有第一空间；第一壳体在第一空间内设有防护罩；防护罩与第一壳体围设形成有第二空间；防护罩内滑动设有活塞板；活塞板将第二空间分隔为上腔体和下腔体...

本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种便于安装的高精度电感式编码器，包括安装座以及编码器本体；所述安装座的中部设有安装台；所述编码器本体的底部设有连接凸台；所述安装台的侧壁设有螺旋槽；所述螺旋槽的顶部开设有开口；所述连接凸台的侧壁设有弧...

本发明公开了一种机器人腿部机构及其人形机器人，具体涉及仿生机器人领域，包括躯干组件和全腿组件，所述躯干组件和全腿组件通过盆骨模拟架相连，全腿组件包括盆骨模拟架，所述盆骨模拟架两端底部均设有全腿组件，两全腿组件沿盆骨模拟架纵向中心线对称设...

本发明公开了基于高精度编码器的智能数处理系统，本发明涉及电机校准分析技术领域，解决了原始的处理方式无法达到更为精准的处理效果的问题，本发明通过对伺服电机进行相关测验时，基于所设定的转速，对此类转速过往的加速度数据进行分析，从所分析的若干...

本发明公开了一种磁编码器校准方法及系统，本发明涉及磁编码器校准技术领域，解决了不能根据磁编码器自身参数来进行校准分析，造成磁编码器校准不准确的技术问题，本发明通过对磁编码器的指令参数与实际参数进行比较，判断磁编码器是否需要进行校准，针对...

本发明涉及服务机器人技术领域，且公开了一种双臂可升降移动服务机器人，包括底座，所述底座内固定连接有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有与底座转动连接的驱动轮，所述底座的底部转动连接有惰轮，该一种双臂可升降移动服务机器人...

本发明公开了一种基于主从结构的机械臂夹爪轨迹复现系统及方法，涉及机器人技术领域，本发明通过设置运动捕捉终端实时捕捉穿戴有手持夹爪装置操作人员的人手运动数据，即时通信模块对实时的人手运动数据进行压缩并将其压缩后的数据传输到从臂响应模块，从...

本发明涉及电机检测技术领域，且公开了一种用标定编码器检测电机旋转精度的快速拆装装置，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有安装框，所述安装框内固定连接有高精度编码器电机检测整机，所述高精度编码器电机检测整机的输出端通过联轴器固定连接有连...

本实用新型提供了一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人,包括连接盘、安装底座、第一齿轮座、第二齿轮座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及驱动件；第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第...

本实用新型提供了一种用于下肢的外骨骼机器人,涉及外骨骼机器人技术领域，包括胯部、大腿部、小腿部以及脚部大腿部在胯部的两侧分别设置有一个，小腿部在任一大腿部远离胯部的一端均设置有一个，脚部在任一小腿部远离大腿部的一端均设置有一个；胯部与大...

本实用新型提供了一种用于下肢康复外骨骼机器人的支撑架，包括底座，底座上设置有安装架，安装架上设置有用于可拆卸连接下肢康复外骨骼机器人的限位组件；底座上紧固安装有支撑架体，安装架安装在支撑架体上并与其滑移配合，安装架与支撑架体通过连接块紧...