本发明提供了一种外骨骼助力及下肢康复一体机器人，包括支撑架和外骨骼机器人，外骨骼机器人包括依次转动连接的胯部、大腿部、小腿部以及脚部，且任一胯部与大腿部、大腿部与小腿部以及小腿部与脚部的连接处均设置有驱动件；撑架包括依次可拆卸连接的底座...

本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手结构，包括：多根手指、多个手指关节、连杆机构和驱动装置，其中，多个手指关节通过连杆机构进行连接；驱动装置的输出轴带动多个手指关节联动；连杆机构包括连杆组件、第一连接件、第二连接件和第三连接...

本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指...

本发明提供了一种具备用户自适应能力的肌电传感方法及系统，包括：步骤S1：采集前臂多块不同肌肉的表面肌电信号，将多通道的肌肉电信号汇总求多通道的肌肉电信号绝对值平均值，获取多通道的肌肉电信号绝对值平均值信息；步骤S2：根据多通道的肌肉电信...