本实用新型公开了一种薄板自动夹紧装置，两块基板和两块侧板，两块侧板分设在一基板的两端，另一基板的两端滑动设置在侧板上，并利用锁定机构将滑动设置的基板锁紧固定在侧板上，基板上间隔设置若干夹紧机构，利用驱动机构驱动夹紧机构对薄板进行夹持。本...

本实用新型公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，升降机构通过第一支架安装于机架上，电机通过第二支架安装于升降机构上，利用升降机构驱动第二支架竖直移动，电机通过扭矩传感器与扭杆连接，连接杆分设...

本实用新型公开了一种涂油机，包括机架、托举机构、升降机构、点胶机、胶枪、电机和涂油头，托举机构和升降机构设置在机架上，工件摆放于托举机构上，利用托举机构带动工件向上移动，电机通过安装支架安装于升降机构上，涂油头通过转轴与电机连接，涂油头...

本发明公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，升降机构通过第一支架安装于机架上，电机通过第二支架安装于升降机构上，利用升降机构驱动第二支架竖直移动，电机通过扭矩传感器与扭杆连接，连接杆分设在扭...

本发明公开了一种涂油机，包括机架、托举机构、升降机构、点胶机、胶枪、电机和涂油头，托举机构和升降机构设置在机架上，工件摆放于托举机构上，利用托举机构带动工件向上移动，电机通过安装支架安装于升降机构上，涂油头通过转轴与电机连接，涂油头内设...

本实用新型公开了一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，壳体通过立杆设置在AGV小车上，壳体一侧面凹设用于安装左可见光相机和右红外相机的安装腔，防尘玻璃设置在安装腔的开...

本发明公开了一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置，通过相机标定、图像采集、图像预处理、拟合外接矩形，且矩形的边分别平行于图像的行和列，并提取左图像目标区域的像素质心坐标、外接矩形的边长和面积，形成左形状描述子；在右图像中，...

本发明提出了一种基于视频流的温度检测方法及装置，所述方法包括：抓取视频流中的图像信息，识别所述图像信息中的待测对象；确定所述待测对象的传热系数；提取所述待测对象区域内像素点的RGB值及灰阶；根据所述RGB值、灰阶以及传热系数计算待测对象...

本实用新型公开了一种灯体柔性贴标机，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，标签抓取装置设置在传送机构上方，自动标签剥离机设置在传送机构一侧，利用标签抓取装置将自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到传送机构上的灯体上。通...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高...

本实用新型公开了一种应用于物体识别检测的高光谱集成装置，包括箱体、高光谱相机、侧光源、背光源和光源控制器，箱体内设置拍摄区，侧光源设置在拍摄区的侧壁上，背光源设置在拍摄区的底部，高光谱相机设置在拍摄区顶部，并且位于背光源正上方，光源控制...

本实用新型公开了一种基于高光谱相机的拍摄装置，包括支架、箱体、CCD相机、第一转接环、第二转接环，高光谱模块、第三转接环、第四转接环和镜头，第二转接环设置在高光谱模块上，CCD相机通过第一转接环与第二转接环连接，第三转接环设置在高光谱模...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的辅助素描设备，包括计算机、投影仪、画板支架和透明画板，透明画板安装在画板支架上，计算机与投影仪连接，投影仪设置在画板支架的正侧或者背侧，画纸放置在所述透明画板上，通过所述投影仪将素描图投影到所述画纸上。...

本发明公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置及捕集方法，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算...

本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构设置在支架上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，机械手安装在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动机械手上下移动；本实用新型通过水平移动...

本发明公开了一种灯体柔性贴标机，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，标签抓取装置设置在传送机构上方，自动标签剥离机设置在传送机构一侧，利用标签抓取装置将自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到传送机构上的灯体上。通过各...

本实用新型公开了一种机械手，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，壳体径向设置至少两根滑动槽，滑块滑动的设置在滑动槽内，引导盘设置在壳体内，并且与壳体滚动连接，滑块上设置引导块，引导盘上设置引导槽，引导块置于引导槽内，利用致动器驱动引导...

本实用新型提供一种老年服务机器人，其特征在于，包括人形外壳、感应模块、运动模块、控制模块以及供电模块，其中，所述人形外壳包含头部和躯干部；所述感应模块设置于所述人形外壳的外表面，用于感测服务对象的运动位置；所述运动模块设置于所述人形外壳...

本发明提供一种老年服务机器人，其特征在于，包括人形外壳、感应模块、运动模块、控制模块以及供电模块，其中，所述人形外壳包含头部和躯干部；所述感应模块设置于所述人形外壳的外表面，用于感测服务对象的运动位置；所述运动模块设置于所述人形外壳的底...

本实用新型涉及一种麻醉气体浓度的检测装置，包括红外光源、准直透镜、斩波调制器、检测气室、会聚透镜、窄宽红外滤光片、红外探测器、放大电路及处理显示装置，其中，红外光源发射的红外光传输到准直透镜后转换为平行光传输到斩波调制器，斩波调制器光束...