本发明公开了一种手术机器人精度测量工装及精度测量方法，涉及医疗器械检验测量技术领域。手术机器人精度测量工装包括成像组件、目标指示组件、目标位置调整组件和三坐标测量装置；成像组件包括相机和高度调节装置；目标指示组件包括目标指示块、标定标记...

本发明公开了一种脊柱配准导板、制作方法、模型构建方法和装置，涉及外科手术器械的计算机辅助建模技术领域。模型构建方法包括:导入脊柱三维模型和原始脊柱表面配合体模型；调整原始脊柱表面配合体模型的位姿；对脊柱三维模型和原始脊柱表面配合体模型进...

本发明公开了一种C形臂X光机的标定系统及空间定位方法，涉及医疗器械技术领域，标定系统包括：C形臂X光机、光学跟踪设备、标定板、三坐标探针和可在X光下显影的n个靶点，其中n≥6；靶点设置在标定板上，标定板通过支撑装置固定在手术床上，标定板...

本发明公开了一种透视引导下机器人末端执行器的瞄准方法，涉及医疗数据处理技术领域，该方法包括：将夹持状态的机器人末端执行器放置在透视装置的视场角的初始位置，所述机器人末端执行器的第二圆环部比第一圆环部更靠近所述透视装置的波束发射器；移动并...

本发明公开了一种亚像素级关键点检测方法及装置，涉及计算机视觉和深度学习技术领域，方法包括：将待处理图像输入至偏置热力图网络，得到所述待处理图像的单通道热力图和偏置向量图；确定所述单通道热力图中各个亮斑区域的关键像素点，将所述关键像素点的...

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱导航定位装置及方法，包括：末端夹持装置，当其位于夹持状态时，包括可透视成像的第一圆形部、第二圆形部和线段部，第一圆形部和第二圆形部同轴，且第一圆形部的直径大于第二圆形部的直径；线段部沿第二圆形部的...

本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术定位装置，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，圆弧件的圆心与圆弧导向件的圆心重合，各个圆弧件均与其所对应的圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件的长度方向与其所对应的圆弧导向件...

本发明公开了一种多点式导航探针定位装置及定位方法，涉及医疗器械技术领域，该定位装置包括：探针盒，设置有探针阵列，每个探针可在竖直方向上伸缩运动；当非测量状态时，每个探针在竖直方向上的初始位置相同；当测量状态时，每个探针根据待测对象的表面...

本发明公开了一种基于导航标尺的

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种导向器，包括导向器筒、导向器杆和开合旋钮，所述导向器筒与导向器杆的两轴线共面，且两个轴线之间夹角为三十度至一百五十度，所述导向器筒的内部设置有开合滑块，所述开合滑块在导向器筒的内部从上至下依次为第一...

本发明公开了一种图像生成器、图像风格转换装置及方法，涉及图像处理技术领域，图像风格转换装置包括：第一图像生成器，用于生成DRR图像数据集；第二图像生成器，用于生成X光图像数据集；第一图像判别器，用于判别输入图像风格是否与所述X光图像数据...

本发明公开了一种手术导航标尺的导航配准方法及装置，涉及医疗技术领域，包括：获取手术导航标尺打开状态时的两张医学影像图片；检测图片中的半圆形特征点和线段特征点，并标定出半圆形特征点和线段特征点在图片中的排序；计算半圆形特征点和线段特征点在...

本发明公开了一种3D手术导航标尺，包括标尺本体，该标尺本体包括对称且平行设置的上侧面和下侧面，上侧面上设置有线段部和第一圆环部，线段部沿着第一圆环部的径向和标尺本体的长度方向延伸；下侧面上设置有与第一圆环部同轴的第二圆环部，第一圆环部的...

本发明公开了一种机械臂末端工具快装固定装置，包括主体机架，主体机架中部两侧分别设置有安装凹槽，安装凹槽内分别安装有对称设置的示踪器左安装板与示踪器右安装板，示踪器左安装板与所述示踪器右安装板分别与示踪器球架固定连接，示踪器球架上安装有示...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种可微调注射位置的骨水泥注入装置，包括把手，所述把手的右侧中间位置开设有第一槽体，所述第一槽体的内部右侧设置有连接机构，所述连接机构的左侧固定安装有穿刺针针管旋钮，所述穿刺针针管旋钮的内部中轴线处...

本实用新型涉及脊柱微创手术技术领域，尤其为一种脊柱微创手术辅助定位器械，包括辅助定位器，所述辅助定位器的底部安装有固定座，所述固定座的一端安装有锁紧凸轮，所述固定座的外围较长一侧面靠近锁紧凸轮的一端安装有锁紧轴，所述锁紧轴的外环面上套设...

本发明公开了一种手术机器人响应延时检测方法及设备，包括：数字示波器、拉线式位移传感器和示波器表笔；拉线式位移传感器前端的拉线与待测手术机器人的末端相连，数据输出端口通过数字示波器表笔与数字示波器相连；将数字示波器调整为上升沿触发，设定第...

本发明提供了一种手术机器人末端位姿全视野测量装置及方法，涉及医疗器械检测技术领域。测量装置包括连接单元、支撑杆、多面体标记单元、激光扫描单元以及数据处理单元；连接单元连接于手术机器人末端；支撑杆下端安装于连接单元；多面体标记单元安装于支...

本实用新型涉及倾角仪托盘技术领域，具体为一种便捷可调节式倾角仪托盘，包括托盘、承重架、顶紧螺钉地脚、手轮和梅花手柄，所述承重架的右侧设置有托盘，所述托盘的顶部安装有倾角仪，所述承重架的左侧嵌入安装有手轮，所述手轮的外围并位于承重架的外表...

本实用新型涉及微创手术激光辅助定位技术领域，具体为一种用于X射线设备的预对准快速调节装置，包括激光器组件、圆形校正器外壳、矫正板、滑块组件、定位片、螺钉以及电源转换模块，所述激光器组件包括激光器、球头固定片、激光器球头、球头锁紧片和矫正...