一种手术定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，公开一种手术定位装置，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，圆弧件的圆心与圆弧导向件的圆心重合，各个圆弧件均与其所对应的圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件的长度方向与其所对应的圆弧导向件滑动连接；至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个安装结构均安装于其对应的圆弧件上

【技术实现步骤摘要】
一种手术定位装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术定位装置
。

技术介绍

[0002]脊柱微创手术具有创伤小
、
出血量少
、
术后恢复快等优点，受到医生和患者的青睐
。
在脊柱微创手术中，通常会同时使用脊柱内镜和操作器械在视野范围内进行通道制作
、
髓核去除等操作，如经皮椎间孔镜椎间盘切除术
(PTED)、
单侧双通道内镜技术
(UBE)
等
。
目前进行脊柱微创手术时存在的最主要的缺陷是脊柱内镜下镜后，受视野范围小的影响，容易迷路，无法快速地与操作器械交汇于一点
。
[0003]因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种手术定位装置，以快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种手术定位装置，包括：
[0007]主体，设有圆弧导向件；
[0008]至少两个圆心重合的圆弧件，所述圆弧件的圆心与所述圆弧导向件的圆心重合，各个所述圆弧件均与其所对应的所述圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的所述圆弧导向件的长度方向与其所对应的所述圆弧导向件滑动连接；
[0009]至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个所述安装结构均安装于其所述对应的所述圆弧件上
。
[0010]可选地，所述圆弧导向件的数量为至少两个，全部所述圆弧导向件的圆心重合，且所述圆弧导向件与所述圆弧件一一对应
。
[0011]可选地，全部所述圆弧导向件沿所述主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小
。
[0012]可选地，所述圆弧导向件为圆弧槽
。
[0013]可选地，所述主体包括杆体和连接座，所述连接座上设置有所述圆弧导向件，所述连接座能够转动地套设于所述杆体上
。
[0014]可选地，手术定位装置还包括凸轮，所述凸轮能够转动地设置于所述连接座上，所述杆体周向设置有环槽，在所述凸轮转动至第一位置时，所述凸轮卡入所述环槽内，以限制所述连接座相对于所述杆体转动，在所述凸轮转动至第二位置时，所述凸轮自所述环槽内脱出，所述连接座能够相对于所述杆体转动
。
[0015]可选地，手术定位装置还包括锁止机构，所述锁止机构设置于所述主体上，并用于解锁或者锁止所述圆弧件
。
[0016]可选地，所述圆弧件沿其自身长度方向设置有导向槽，所述主体上设置有通孔，所述锁止机构包括：
[0017]锁紧销，一端自所述通孔的一端伸入所述通孔内，并沿所述通孔的轴线方向与所述通孔滑动连接，另一端能够伸入所述导向槽内，并能够与所述导向槽的底端相抵；
[0018]第一弹性件，设置于所述通孔内，所述通孔的内壁上设置有限位台阶，两端分别与所述锁紧销和所述限位台阶相抵；
[0019]锁紧杆，一端自所述通孔的另一端伸入所述通孔内，并与所述通孔的内壁螺纹连接，且所述锁紧杆伸入所述通孔内的一端能够与所述锁紧销相抵，以驱动所述锁紧销沿所述通孔的轴线方向滑动
。
[0020]可选地，手术定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述主体上，并用于夹持于驱动机构上
。
[0021]可选地，所述夹持机构包括：
[0022]固定座，与所述主体相连；
[0023]活动座，与所述固定座相对设置；
[0024]导向杆，与所述固定座固定连接，并沿自身轴向与所述活动座滑动连接；
[0025]驱动杆和驱动部，所述驱动杆的轴线与所述导向杆的轴线平行，所述驱动杆能够转动地设置于所述固定座上，所述驱动杆与所述活动座相连，所述驱动杆的一端穿过所述固定座伸出，并与所述驱动部螺纹连接，且所述驱动部与所述固定座相接触，以限制所述驱动部沿所述驱动杆的轴向朝向靠近活动块的方向移动；
[0026]第二弹性件，两端分别与所述固定座和所述活动座相抵
。
[0027]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0028]本专利技术提供的手术定位装置，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，圆弧件的圆心与圆弧导向件的圆心重合，各个圆弧件均与其所对应的圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件的长度方向与其所对应的圆弧导向件滑动连接；至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个安装结构均安装于其对应的圆弧件上
。
如此设置，具体使用过程中，仅需要将操作器械和脊柱内镜分别设置于两个圆弧件上，并使操作器械和脊柱内镜沿各自对应的圆弧件的径向布置，即可使操作器械和脊柱内镜交汇于一点
。
可见，借助本专利技术提供的手术定位装置能够方便
、
快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0030]图1为本专利技术实施例中提供的手术定位装置的立体图；
[0031]图2为本专利技术实施例中提供的部分结构爆炸图；
[0032]图3为本专利技术实施例中提供的凸轮与环槽的配合方式示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例中提供的锁止结构的剖视图；
[0034]图5为本专利技术实施例中提供的夹持机构的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例中提供的夹持机构的爆炸图；
[0036]图7为本专利技术实施例中提供的安装结构的结构示意图
。
[0037]图1‑
图7附图标记说明：
100、
手术定位装置；
1、
夹持机构；
101、
驱动杆；
102、
驱动部；
103、
防脱螺钉；
104、
防脱垫片；
105、
导向杆；
106、
第二弹性件；
107、
活动座；
108、
固定座；
1081、
第一侧部；
1082、
第二侧部；
2、
圆弧件；
201、
导向槽；
3、
圆弧导向件；
4、
锁止机构；
401、
锁紧销；
402、
第一弹性件；
403、
锁紧杆；
5、
杆体；
501、
环槽；
6、
手术器械；
7、
安装结构；
701、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手术定位装置，其特征在于，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，所述圆弧件的圆心与所述圆弧导向件的圆心重合，各个所述圆弧件均与其所对应的所述圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的所述圆弧导向件的长度方向与其所对应的所述圆弧导向件滑动连接；至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个所述安装结构均安装于其所述对应的所述圆弧件上
。2.
根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述圆弧导向件的数量为至少两个，全部所述圆弧导向件的圆心重合，且所述圆弧导向件与所述圆弧件一一对应
。3.
根据权利要求2所述的手术定位装置，其特征在于，全部所述圆弧导向件沿所述主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小
。4.
根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述圆弧导向件为圆弧槽
。5.
根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述主体包括杆体和连接座，所述连接座上设置有所述圆弧导向件，所述连接座能够转动地套设于所述杆体上
。6.
根据权利要求5所述的手术定位装置，其特征在于，还包括凸轮，所述凸轮能够转动地设置于所述连接座上，所述杆体周向设置有环槽，在所述凸轮转动至第一位置时，所述凸轮卡入所述环槽内，以限制所述连接座相对于所述杆体转动，在所述凸轮转动至第二位置时，所述凸轮自所述环槽内脱出，所述连接座能够相对于所述杆体转动
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的手术定位装置，其特征在于，还包括锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天阳，季旭全，于晓亮，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：