本申请公开了一种抽屉自动化结构，涉及橱柜技术领域，包括：外主体及内主体，所述内主体设置于所述外主体的内部所述外主体及所述内主体之间设置有导向组件，所述导向组件用于在内主体离开外主体内时进行导向，帮助内主体更容易离开外主体；其特征在于，所...

本发明公开了一种安瓿瓶自动出药装置，涉及自动化出药技术领域，包括与传输机构相接的夹紧机构，夹紧机构具有夹紧件与弹性件，以及上下贯通夹紧机构的贯通通道。通过夹紧机构的可滑动夹紧件与弹性件配合形成柔性夹持，既增大与安瓿瓶的接触面积，又使夹持...

本发明涉及医疗管控技术领域，尤其涉及一种精麻毒药品自助取药装置管理系统，该系统包括：获取单元、判定单元、分类单元、调整单元以及修正单元。本发明通过对精麻毒药品自助取药行为的动态采集、结构化解析与多维度交叉校验，实现了对操作过程的实时可信...