本发明公开一种基于视觉的机械臂校准方法、系统及装置，方法包括：基于第一待测物体图像进行解析，得到第一待测物体空间位置信息；基于第二待测物体图像，得到图像偏差结果；将第一待测物体空间位置信息及图像偏差结果发送至机械臂控制端；接收主控端发送...

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其为一种双臂采摘机器人，包括移动底盘车，所述移动底盘车的侧壁上连接有控制箱，所述移动底盘车另一侧壁上连接有蓄电池，所述移动底盘车的端面上连接有两组升降结构，两组所述升降结构上连接有机械臂移动机构，本实用...

本实用新型公开一种采摘机器人，包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构；所述主架结构设置在所述移动结构的上方，所述夹板结构和所述主架结构相互配合，所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组，所述X运...

本实用新型公开一种夹爪，包括主架、动力装置、作用部及推板组件，动力装置至少包括第一电机及第二电机，作用部包括第一作用件、第二作用件及联动连杆，推板组件包括推板；第一电机设置在主架上方，推板组件设置在主架下方并连接第一电机，第一作用件和第...

本实用新型公开一种称重结构、称重设备及采摘机器人，称重结构包括动力装置、主框架、传输装置、收集称重装置、按压装置及挡板装置；传输装置设置在所述主框架的下方，动力装置为传输装置提供动力，收集称重装置设置在主框架的内部且设置在传输装置的末端...

本发明公开一种采摘机器人，包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构；所述主架结构设置在所述移动结构的上方，所述夹板结构和所述主架结构相互配合，所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组，所述X运动模...

本发明公开一种采摘机械手及采摘机器人，采摘机械手适用于采摘机器人，包括主架结构、电机模块、套取采摘结构及收集结构；主架结构的一端连接采摘机器人主体，另一端固定电机模块，电机模块的输出轴连接所述套取采摘结构及收集结构，套取采摘结构的下方设...

本发明公开一种基于自然物体的单目自动驾驶导航方法、系统及装置，方法包括：在机器人移动过程中，机器人控制模块获取第一图像、第二图像及目标位置图像；建立空间轨迹直角坐标系；得到第一像素距离及第二像素距离，通过第一图像和第二图像得到机器人中心...

本发明公开一种基于多关节机械臂实现采摘的控制方法、系统及装置，包括：获取待采摘物体的目标位置坐标及机械臂最末端旋转电机的当前位置坐标；基于当前位置坐标及目标位置坐标得到当前位置到目标位置的一级路径；将一级路径进行分段处理，得到N段二级路...

本发明公开一种智能化农业果实采摘识别与定位方法、系统及装置，方法包括以下步骤：对获取到的原始RGB图像进行光照归一化处理；将归一化图像输入预设目标检测模型中进行目标检测，得到每个待识别物体在RGB图像中目标检测框及置信度；将所有置信度按...