本技术公开了一种新型机器人自动摆盘装箱设备，包括操作台，所述操作台的外部设置有安全防护笼架，所述操作台的一侧安装有皮带线，所述皮带线的顶部安装有理料挡板，所述操作台的顶部设置有便于自动摆盘装箱机构。该新型机器人自动摆盘装箱设备通过设置有...

本发明提供协作抓手连接浮动机构。所述协作抓手连接浮动机构包括：机械臂连接座；四个第一弹簧杆，四个所述第一弹簧杆安装在机械臂连接座的顶部四个角的位置，四个所述机械臂连接座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的正面和背面均固定连接有底座，两个...

本技术公开了一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源和第一定位相机，所述第一光源顶端固定装配有第一定位相机，所述第一光源安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源一侧还固定装配有测距传感器，所述第一光源下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述...

本技术公开了一种新型机器人上下料自动化设备，包括AGV小车和上料工位，所述AGV小车右侧设置有上料工位，所述上料工位顶端放置有空盘工位，所述AGV小车内设置有中控柜，所述AGV小车顶端放置有中转工位，所述AGV小车顶端一侧固定装配有复合...

本发明专利公开了一种小型气动压装设备及使用方法，包含压装头、底座、支撑架，其特征在于：所述压装头设置于气动压装设备的顶部，所述压装头底部连接支撑架顶部，所述支撑架连接底座；所述压装头包含气缸、导杆、光栅传感器、罩壳、底板、压板和U型杆组...

本实用新型公开了洗衣机箱体加强片自动上料机，包括框架和顶升机构，所述框架的内腔设有协作机器人，且所述协作机器人的一端底部连接有吸盘爪手，所述吸盘爪手的下方分布有上料盘，所述顶升机构连接于所述上料盘的底部，所述顶升机构的另一端连接有伺服电...

本实用新型公开了在线点胶机，包括支撑架和相机，所述支撑架的底部连接有支撑腿，所述支撑架的顶部连接有流水线，且所述流水线的顶部安装有激光传感器，所述激光传感器的一侧分布有编码器。利用设置的相机、激光传感器和四轴机器人之间的结合使用，可以实...

本实用新型公开了协作机器人移动式码垛设备，包括底板、协作机器人以及控制柜，所述底板上表面设置有调节协作机器人高度的升降柱，所述协作机器人转动设置在升降柱顶端，所述底板为T型结构，所述协作机器人一端设置有吸盘夹爪，所述控制柜固定连接在底板...