【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械构造，具体为一种新型机器人上下料自动化设备。
技术介绍
1、自动上下料设备是机械构造行业常见的物流运输设备之一，通过架设既定的运输轨道，通过机械手等自动机器夹取物料，即可进行长距离输送。这种最常见的上下料自动设备，首先前期架设需要耗费大量的搭建成本，运输轨迹若需要后期更改，或仓库空间有所变动，则需要重建。而这类设备都存在共同的缺陷：
2、上下料的运动轨迹不能自主设定，主要还是靠人力将物料搬运到指定地点，再由机械手夹取，整个过程中仍然离不开人力的辅助，尤其在不同仓库之间的流转运输，还需要人工操作叉车、推车等进行中转，跨区域搬运无法实现自动导航。
3、因此，需要设计一种新型机器人上下料自动化设备，解决上述技术中提出的技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型机器人上下料自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出无法脱离人工运行，无法自动导航的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人上下料自动化设备，包括agv小车和上料工位，所述agv小车右侧设置有上料工位，所述上料工位顶端放置有空盘工位，所述agv小车内设置有中控柜，所述agv小车顶端放置有中转工位，所述agv小车顶端一侧固定装配有复合机器人，所述复合机器人前端固定装配有可转动的带夹爪卡盘工装，所述带夹爪卡盘工装底端两侧分别固定连接有卡盘气缸/电爪，所述卡盘气缸/电爪输出端内部安装有压紧气缸/电缸。
3、优选的，所述带夹爪卡盘工装处还固定
4、优选的，所述带夹爪卡盘工装兼容不同尺寸空盘工位，单次夹取托盘数量由各托盘高度决定，总高度不超过250mm。
5、优选的，所述agv小车额定负载150kg，最大速度1.2m/s，零半径转弯，续航时间24h。
6、优选的，所述agv小车采用全自主激光导航和远程监控技术，所述agv小车上部安装和扩展顶升定位单元模块。
7、优选的，所述agv小车和复合机器人可采取多机协同工作，通过server进行任务分配和路径规划。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型机器人上下料自动化设备不仅实现了脱离人工运行，无需人工输送，实现了远程监控，减少轮班人力，可完成更大体量的工作，工作效率大大提高，而且实现了实现自动上下料，用于各类物料的夹取，适用范围广；
9、(1)通过设置有agv小车、复合机器人，agv小车额定负载高，速度快，转弯灵活，续航时间长，且基于激光的全自主导航，不需要预设任何人工标识，agv小车上部安装和扩展顶升定位单元模块，实现工厂车间料车多点往复无人自主搬运，可跨区域跨楼层搬运，在自主安全避障在动态环境下自主避障，自主规划行驶路径，提高作业效率，可脱离人工运行，无需人工输送待加工品和完成品；
10、(2)通过设置有agv小车、复合机器人，设备通过远程监控技术，使用wifi/5g等方式远程状态、位置、电量、任务等实时监控，多机协同时，最大可达200余台多机器人协同工作，通过server进行任务分配和路径规划，无需人工挂在实地监测，减少轮班人力，可完成更大体量的工作，工作效率大大提高；
11、(3)通过设置有复合机器人、上料工位、定位相机、卡盘气缸/电爪、压紧气缸/电缸、空盘工位、中转工位，设备在工作时，复合机器人从仓库取料后，来到上料工位，通过定位相机进行拍照，而后复合机器人抓取托盘，复合机器人首先通过卡盘气缸/电爪夹住最下层托盘，再通过压紧气缸/电缸压住最上层托盘，保持一组托盘整体稳定，带夹爪卡盘工装可兼容不同尺寸托盘，将托盘放置到上料工位后，再将空盘工位取出，放置中转工位，通过灵活的转动、夹取，实现自动上下料，只需设计装配使用的卡盘气缸/电爪和压紧气缸/电缸，即可用于各类物料的夹取，适用范围广。
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1.一种新型机器人上下料自动化设备，包括AGV小车(9)和上料工位(1)，其特征在于：所述AGV小车(9)右侧设置有上料工位(1)，所述上料工位(1)顶端放置有空盘工位(8)，所述AGV小车(9)内设置有中控柜(10)，所述AGV小车(9)顶端放置有中转工位(11)，所述AGV小车(9)顶端一侧固定装配有复合机器人(2)，所述复合机器人(2)前端固定装配有可转动的带夹爪卡盘工装(3)，所述带夹爪卡盘工装(3)底端两侧分别固定连接有卡盘气缸/电爪(4)，所述卡盘气缸/电爪(4)输出端内部安装有压紧气缸/电缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述带夹爪卡盘工装(3)处还固定装配有相机光源(7)，所述相机光源(7)顶端安装有定位相机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述带夹爪卡盘工装(3)兼容不同尺寸空盘工位(8)，单次夹取托盘数量由各托盘高度决定，总高度不超过250mm。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述AGV小车(9)额
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述AGV小车(9)采用全自主激光导航和远程监控技术，所述AGV小车(9)上部安装和扩展顶升定位单元模块。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述AGV小车(9)和复合机器人(2)可采取多机协同工作，通过Server进行任务分配和路径规划。
...【技术特征摘要】
1.一种新型机器人上下料自动化设备，包括agv小车(9)和上料工位(1)，其特征在于：所述agv小车(9)右侧设置有上料工位(1)，所述上料工位(1)顶端放置有空盘工位(8)，所述agv小车(9)内设置有中控柜(10)，所述agv小车(9)顶端放置有中转工位(11)，所述agv小车(9)顶端一侧固定装配有复合机器人(2)，所述复合机器人(2)前端固定装配有可转动的带夹爪卡盘工装(3)，所述带夹爪卡盘工装(3)底端两侧分别固定连接有卡盘气缸/电爪(4)，所述卡盘气缸/电爪(4)输出端内部安装有压紧气缸/电缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人上下料自动化设备，其特征在于：所述带夹爪卡盘工装(3)处还固定装配有相机光源(7)，所述相机光源(7)顶端安装有定位相机(6)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪承祖，汪飞，
申请(专利权)人：苏州市安佐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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