协作机器人移动式码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了协作机器人移动式码垛设备，包括底板、协作机器人以及控制柜，所述底板上表面设置有调节协作机器人高度的升降柱，所述协作机器人转动设置在升降柱顶端，所述底板为T型结构，所述协作机器人一端设置有吸盘夹爪，所述控制柜固定连接在底板上，用于控制协作机器人的启闭，所述底板上设置有支撑柱。通过支撑部件的调节能从支撑柱内伸出，使得支撑部件底端的平面抵触在地面上，增加与底面的接触面积，从而增加摩擦力，避免在使用时出现移动的情况，增加稳固性；即便与移动，将装置移动至所需处，也能对装置进行稳定的支撑，提升使用效率。使用效率。使用效率。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人移动式码垛设备


[0001]本技术涉及码垛
，特别是涉及协作机器人移动式码垛设备。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。现有的码垛机器人在使用时依然存在缺陷。
[0003]如授权公告号为CN111098286A的专利技术所公开的一种多角度可移动式集装箱码垛机器人，从其文件中可看出对整个装置的支撑主要由行走轮撑起，虽然在操作过程中行走轮处于静止状态，但行走轮为圆形结构，在静止支撑时只有行走轮的底部与地面接触，靠行走轮底部与地面之间的摩擦力实现对整个装置的支撑，但行走轮与地面之间的接触面积较小，装置在操作时会产生震动的情况，由于行走轮与地面之间的接触面积较小，会导致行走轮在地面上滑动，从而导致装置出现移动的情况，稳定性较低，影响使用效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供协作机器人移动式码垛设备，通过支撑部件的设置，能增加装置与底面的接触面积，从而增加与底面之间的摩擦力，提升固定的稳固性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：协作机器人移动式码垛设备，包括底板、协作机器人以及控制柜，所述底板上表面设置有调节协作机器人高度的升降柱，所述协作机器人转动设置在升降柱顶端，所述底板为T型结构，所述协作机器人一端设置有吸盘夹爪，所述控制柜固定连接在底板上，用于控制协作机器人的启闭，所述底板上设置有支撑柱，所述支撑柱内伸缩式设置有支撑部件，所述支撑部件一端贯穿底板与底面接触。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板底面靠近支撑部件处固定连接有行走刹轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑柱固定连接在底板上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑柱拆卸式设置在底板上，所述支撑柱与底板滑动连接，所述支撑柱外围螺纹连接有螺帽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑部件包括电动伸缩杆、滑块以及触板，所述支撑柱内开设有供滑块滑动的限位滑槽，所述电动伸缩杆固定连接在限位滑槽槽底和滑块之间，所述滑块底端与触板固定连接，所述触板底面固定连接有防滑垫。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板上靠近控制柜处固定连接有操控柜，所述操控柜顶端为倾斜状态，所述操控柜顶端设置有人机交互屏，所述操控柜和控制柜底端与底板之间固定连接有支撑架。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板一侧滑动设置有栈板，另一侧滑动设置有放置打包好货物的撑板。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]通过支撑部件的调节能从支撑柱内伸出，使得支撑部件底端的平面抵触在地面上，增加与底面的接触面积，从而增加摩擦力，避免在使用时出现移动的情况，增加稳固性；既便于移动，将装置移动至所需处，也能对装置进行稳定的支撑，提升使用效率。
附图说明
[0014]图1为本技术主视图；
[0015]图2为本技术侧视图；
[0016]图3为本技术俯视图；
[0017]图4为本技术支撑柱剖切结构示意图。
[0018]其中：1、底板；11、升降柱；12、支撑架；121、操控柜；1211、人机交互屏；122、控制柜；13、行走刹轮；2、协作机器人；21、吸盘夹爪；3、撑板；4、栈板；5、支撑柱；51、限位滑槽；6、支撑部件；61、电动伸缩杆；62、滑块；63、触板；631、防滑垫。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0020]实施例1
[0021]请参照图1、图2、图3和图4所示，本技术提供协作机器人移动式码垛设备，包括底板1、协作机器人2以及控制柜122，所述底板1上表面设置有调节协作机器人2高度的升降柱11，所述协作机器人2转动设置在升降柱11顶端，所述底板1为T型结构，所述协作机器人2一端设置有吸盘夹爪21，所述控制柜122固定连接在底板1上，用于控制协作机器人2的启闭，所述底板1上设置有支撑柱5，所述支撑柱5内伸缩式设置有支撑部件6，所述支撑部件6 一端贯穿底板1与底面接触。
[0022]在本案中，协作机器人2为移动货物的机械臂，能实现旋转和伸缩，方便移动货物，通过控制柜122能控制协作机器人2的开启与关闭，通过控制柜122的控制能使得协作机器人2在升降柱11外围上下滑动，以调节协作机器人2的高度，便于对货物进行搬运；在使用时，需要将装置定位，通过支撑部件6的调节能从支撑柱5内伸出，使得支撑部件6底端的平面抵触在地面上，增加与底面的接触面积，从而增加摩擦力，避免在使用时出现移动的情况，增加稳固性。
[0023]作为本实施例进一步的实施方式，如图2和图4所示，所述底板 1底面靠近支撑部件6处固定连接有行走刹轮13。
[0024]通过行走刹轮13的设置，行走刹轮13能便于滚动式移动，也能在需要定位时保持
静止，保证装置的绝对静止状态，同时行走刹轮 13设置在靠近支撑部件6处，当需要移动装置时，通过调节支撑部件6，使得支撑部件6底端高于行走刹轮13，此时行走刹轮13与底面接触，支撑部件6悬空在地面上，便于推动装置至所需要处，方便移动；当需要移动货物时，通过支撑部件6的调节使得支撑部件6底端与底面接触，此时支撑部件6底端与底面接触，行走刹轮13底端与底面接触，通过支撑部件6与底面的接触能增加与底端之间的接触面积，从而能增加摩擦力，增加装置的稳固性。
[0025]作为本实施例进一步的实施方式，如图2所示，所述支撑柱5固定连接在底板1上。
[0026]通过将支撑柱5固定设置在底板1上，便于直接调节支撑部件6 的高度。
[0027]作为本实施例进一步的实施方式，如图2所示，所述支撑部件6 包括电动伸缩杆61、滑块62以及触板63，所述支撑柱5内开设有供滑块62滑动的限位滑槽51，所述电动伸缩杆61固定连接在限位滑槽51槽底和滑块62之间，所述滑块62底端与触板63固定连接，所述触板63底面固定连接有防滑垫631。
[0028]通过开启电动伸缩杆61能带动滑块62在限位滑槽51内滑动，从而能带动触板63伸长和收缩，便于调节触板63的高度，用于增加与底面接触的接触面积，增加摩擦力，同时通过设置防滑垫631能增加摩擦力，增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.协作机器人移动式码垛设备，包括底板(1)、协作机器人(2)以及控制柜(122)，所述底板(1)上表面设置有调节协作机器人(2)高度的升降柱(11)，其特征在于：所述协作机器人(2)转动设置在升降柱(11)顶端，所述底板(1)为T型结构，所述协作机器人(2)一端设置有吸盘夹爪(21)，所述控制柜(122)固定连接在底板(1)上，用于控制协作机器人(2)的启闭，所述底板(1)上设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内伸缩式设置有支撑部件(6)，所述支撑部件(6)一端贯穿底板(1)与底面接触。2.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述底板(1)底面靠近支撑部件(6)处固定连接有行走刹轮(13)。3.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述支撑柱(5)固定连接在底板(1)上。4.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述支撑柱(5)拆卸式设置在底板(1)上，所述支撑柱(5)与底板(1)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪承祖，汪飞，
申请(专利权)人：苏州市安佐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：