本发明公开了一种深度图像处理方法及系统，包括以下步骤：获取彩色图像和对应的深度图像，并分别进行边缘检测，获得彩色图像边缘和深度图像边缘；基于区域生长法获得获取所述彩色图像边缘和深度图像边缘中间的错误像素点和无效像素点所在的区域；基于形态...

本发明公开了一种人脸表情图像的增强方法、获取方法和系统，包括：基于监控设备获取人脸图像视频数据，将所述人脸图像视频数据进行逐帧抽取，获得人脸姿态图像；对所述人脸姿态图像进行特征点检测，获得人脸图像特征点数据集，基于所述人脸图像特征点数据...

本发明公开了一种用于大型客机的信息采集方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：设定精度参数，获取客机信息；根据客机信息创建待测量部件信息集合；基于精度参数和待测量部件信息集合执行分区采集操作，得到待处理数据；基于精度参数和待处理数据执行...

本实用新型公开了一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；竖直控制机构设在水平控制机构上；角度调控模组包括：第一旋转控制机构和滑动机构；第一旋转控制机...

本实用新型公开了一种智能化三维扫描仪维护设备，包括：固定架、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；固定架上设有清洁区域和固定区域；固定区域靠近清洁区域的两侧位置设置；扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在第一限位机构上的第二限位机构...

本实用新型公开了一种激光测距装置，包括：固定底座、拍摄装置、第一激光测距装置和第二激光测距装置；所述拍摄装置设置在所述固定底座上，所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置分别设置在所述固定底座的两侧端部位置上，且所述第一激光测距装置和...

本实用新型公开了一种可调节多方向的三维扫描仪支架，包括支撑底座、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；转动装置安装于支撑底座上；滑动装置一端与转动装置连接；置物装置滑动连接在滑动装置下方；调控装置分别与转动装置、滑动装置和置物装置连接...

本实用新型公开了一种相机镜头窗口可调节的三维扫描仪，包括箱体、相机装置和镜头保护装置；所述相机装置安装于所述箱体内部，所述相机装置包括相机和相机调节装置，所述相机的镜头穿出所述箱体；所述镜头保护装置包括若干镜头保护壳和若干窗口调节装置，...

本实用新型公开了一种三维扫描仪角度调节装置，包括：工作支架、第一竖直角度调节装置、光栅投射装置、水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置；所述第一竖直角度调节装置设置在工作支架上，所述光栅投射装置安装在第一竖直角度调节装置上的中间位置，所...

本实用新型公开了一种复合式三维扫描仪，包括箱体、镜头外壳装置、相机装置和散热装置；所述箱体前端面板设有投影孔，所述相机装置和所述散热装置安装于所述箱体内部；所述相机装置包括相机，所述箱体前侧开设有供所述相机镜头穿出的若干第一窗口，每个所...

本实用新型公开了一种用于模具检测的转动结构及散斑投射器，包括转块，所述转块厚度方向设有固定孔；支撑座，所述支撑座上设有插槽，所述转块设置在所述插槽内；所述支撑座上位于所述插槽的两侧均设有腰型槽；转销，所述转销转动连接所述转块和支撑座；紧...

本实用新型公开了一种用于模具检测的安装结构及散斑投射器，包括，柱体；轴套，所述轴套上设有轴孔，所述柱体穿设于所述轴孔内，与所述轴套间隙配合；所述轴套的径向还设有连接孔，所述连接孔连通所述轴孔，所述连接孔内穿设有紧固件；抵接件，所述抵接件...

本发明公开了一种用于模具检测的点云数据获取方法及系统，包括a.同时触发散斑投射器和黑白摄像装置，利用所述散斑投射器向需要检测的模具表面投射散斑，利用所述黑白摄像装置获取所述模具表面的黑白图像；b.对所述黑白图像进行三维点云重建，获取所述...