一种智能化三维扫描仪维护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化三维扫描仪维护设备，包括：固定架、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；固定架上设有清洁区域和固定区域；固定区域靠近清洁区域的两侧位置设置；扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在第一限位机构上的第二限位机构；第一限位机构设在固定架的上方且对应清洁区域的位置；电缸机构对应固定区域设置；扫描仪清洁模组包括：辅助机构、移动控制机构和设在移动控制机构上的清洁机构；移动控制机构设在清洁区域上对应第二限位机构的位置；辅助机构设在固定区域与清洁区域两侧之间的固定架上；本实用新型专利技术能够完全自动化的对不同规格的三维扫描仪进行适配，并自动化的对三维扫描仪的扫描端进行清洁。清洁。清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化三维扫描仪维护设备


[0001]本技术涉及三维扫描仪维护设备领域，特别是涉及一种智能化三维扫描仪维护设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，采用人工手动擦拭的方式对三维扫描仪的扫描端进行清洁，这种方式无法把控擦拭力度，会存在损伤三维扫描仪的风险；另一方面，这种方法的清洁效率极低，无法满足大批量的三维扫描仪清洁需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决是，现有的三维扫描仪清洁方法清洁效率低且易损伤三维扫描仪的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能化三维扫描仪维护设备，包括：
[0005]固定架、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；所述固定架上设有清洁区域和固定区域；所述固定区域靠近所述清洁区域的两侧位置设置；
[0006]所述扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在所述第一限位机构上的第二限位机构；所述第一限位机构设在所述固定架的上方且对应所述清洁区域的位置；所述电缸机构对应所述固定区域设置，且所述电缸机构与所述第一限位机构联动；
[0007]所述扫描仪清洁模组包括：辅助机构、移动控制机构和设在所述移动控制机构上的清洁机构；所述移动控制机构设在所述清洁区域上对应所述第二限位机构的位置；所述辅助机构设在所述固定区域与所述清洁区域两侧之间的所述固定架上；所述清洁机构的顶部和所述辅助机构的顶部均低于所述第一限位机构；
[0008]所述电缸机构、所述第一限位机构和所述第二限位机构相配合，在水平方向上固定三维扫描仪；所述移动控制机构控制所述清洁机构在水平方向上的位移；所述清洁机构与所述辅助机构相配合，进而清洁三维扫描仪的扫描端。
[0009]作为一种改进的方案，所述第一限位机构包括：滑动件和一对限位板；
[0010]一对所述限位板相互对称的水平设置在所述清洁区域的上方位置，且两个所述限位板之间设有一段距离；
[0011]所述滑动件设在两个所述限位板之间的位置，且所述滑动件的两端分别与两个所述限位板滑动连接；
[0012]所述电缸机构分别带动两个所述限位板沿所述滑动件在水平方向上做装夹动作。
[0013]作为一种改进的方案，所述滑动件包括：一对滑条；
[0014]一对所述滑条相互对称设置，且所述滑条平行于所述限位板装夹动作的装夹方向，两个所述滑条之间设有一段距离；
[0015]两个所述限位板的侧壁上对应所述滑条的位置均开设有滑动腔室；所述滑条的两
端分别滑动穿设在两个所述限位板的所述滑动腔室中。
[0016]作为一种改进的方案，所述第二限位机构包括：固定条、固定座、工业摄像头和一对水平电动伸缩杆；
[0017]所述固定条的两端分别与两个所述滑条的中部连接，且所述固定条在水平方向上垂直于所述滑条设置；
[0018]所述固定座设在所述固定条上，所述工业摄像头设在所述固定座的中部位置；一对所述水平电动伸缩杆关于所述工业摄像头对称设在所述固定座上，且所述水平电动伸缩杆平行于所述滑条设置；
[0019]两个所述水平电动伸缩杆的伸缩端分别朝向两个所述限位板，且所述水平电动伸缩杆的伸缩端上连接有弧形固定板；
[0020]所述弧形固定板的凹面朝向所述限位板；所述弧形固定板与所述水平电动伸缩杆的连接处位于所述弧形固定板的中部位置，且所述弧形固定板的两端与两个所述滑条之间均设有一段距离。
[0021]作为一种改进的方案，所述限位板上对应所述弧形固定板的位置开设有在竖直方向贯穿所述限位板的弧形凹槽；所述电缸机构包括：一对平移电缸；
[0022]一对所述平移电缸分别水平设在所述清洁区域两侧的所述固定区域上方，所述平移电缸与所述限位板一一对应；所述平移电缸一端通过竖直设置的连接件与所述固定架连接，所述平移电缸另一端与所述限位板连接；
[0023]一对所述平移电缸与一对所述水平电动伸缩杆相配合，使相邻的所述弧形凹槽和所述弧形固定板靠近或远离；相邻的所述弧形凹槽和所述弧形固定板之间形成扫描端限位区域。
[0024]作为一种改进的方案，所述移动控制机构包括：滑轨、电动推杆和升降电缸；
[0025]所述滑轨平行于所述滑条设在所述清洁区域内对应所述水平电动伸缩杆的位置；所述电动推杆平行于所述滑轨设在所述清洁区域内靠近所述滑轨的位置；
[0026]所述滑轨上滑动连接有顶部带有底座的滑块，所述电动推杆的伸缩端与所述底座的一侧连接；
[0027]所述升降电缸竖直设在所述底座上，且所述升降电缸的活动端与所述固定条之间设有一段距离；
[0028]所述电动推杆带动所述升降电缸沿所述滑轨滑动。
[0029]作为一种改进的方案，所述清洁机构包括：旋转电缸、设在所述旋转电缸活动端的弹性缓冲件和设在所述弹性缓冲件上的海绵擦；
[0030]所述旋转电缸通过水平设置的连接板与所述升降电缸的活动端连接；所述旋转电缸带动所述海绵擦做旋转动作；所述升降电缸带动所述海绵擦在竖直方向上进行位移。
[0031]作为一种改进的方案，所述辅助机构包括：液体喷雾器和烘干器；
[0032]所述液体喷雾器和所述烘干器分别设在所述清洁区域两侧与所述固定区域之间的所述固定架上；
[0033]所述液体喷雾器和所述烘干器均对应所述海绵擦设置，且所述液体喷雾器的喷雾端和所述烘干器的输出端均朝向所述海绵擦。
[0034]作为一种改进的方案，所述滑动腔室的开口处设有一对限位挡片；
[0035]位于所述滑动腔室内的所述滑条端部设有与所述限位挡片相匹配的限位挡块；所述限位挡块的两侧转动连接有滑轮，所述限位挡块两侧的所述滑轮对称设置；所述滑条通过所述滑轮与所述滑动腔室滑动连接。
[0036]作为一种改进的方案，所述烘干器的输出端连接有与所述海绵擦相匹配的导风罩；所述导风罩的罩口朝向所述固定架的上表面；
[0037]所述工业摄像头与两个所述水平电动伸缩杆通信连接，且所述工业摄像头的摄像端朝上设置；
[0038]所述弧形凹槽和所述弧形固定板上分别沿所述弧形凹槽和所述弧形固定板的凹面设置有摩擦垫片；所述弧形凹槽和所述弧形固定板的弧度相匹配。
[0039]本技术的有益效果是：本技术可以完全自动化的对不同规格的三维扫描仪进行适配，并自动化的对三维扫描仪的扫描端进行清洁，清洁效率极高，清洁力度可控，极其便捷，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品竞争力。
附图说明
[0040]图1是本技术实施例的正视结构示意图；
[0041]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0042]图3是本技术实施例的所述第一限位机构和所述第二限位机构的俯视结构示意图；
[0043]附图中各部件的标记如下：
[0044]1、固定架；101、限位板；102、滑条；103、滑动腔室；104、限位挡块；105、限位挡片；106、滑轮；201、固定条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于，包括：固定架（1）、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；所述固定架（1）上设有清洁区域和固定区域；所述固定区域靠近所述清洁区域的两侧位置设置；所述扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在所述第一限位机构上的第二限位机构；所述第一限位机构设在所述固定架（1）的上方且对应所述清洁区域的位置；所述电缸机构对应所述固定区域设置，且所述电缸机构与所述第一限位机构联动；所述扫描仪清洁模组包括：辅助机构、移动控制机构和设在所述移动控制机构上的清洁机构；所述移动控制机构设在所述清洁区域上对应所述第二限位机构的位置；所述辅助机构设在所述固定区域与所述清洁区域两侧之间的所述固定架（1）上；所述清洁机构的顶部和所述辅助机构的顶部均低于所述第一限位机构；所述电缸机构、所述第一限位机构和所述第二限位机构相配合，在水平方向上固定三维扫描仪；所述移动控制机构控制所述清洁机构在水平方向上的位移；所述清洁机构与所述辅助机构相配合，进而清洁三维扫描仪的扫描端。2.根据权利要求1所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述第一限位机构包括：滑动件和一对限位板（101）；一对所述限位板（101）相互对称的水平设置在所述清洁区域的上方位置，且两个所述限位板（101）之间设有一段距离；所述滑动件设在两个所述限位板（101）之间的位置，且所述滑动件的两端分别与两个所述限位板（101）滑动连接；所述电缸机构分别带动两个所述限位板（101）沿所述滑动件在水平方向上做装夹动作。3.根据权利要求2所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述滑动件包括：一对滑条（102）；一对所述滑条（102）相互对称设置，且所述滑条（102）平行于所述限位板（101）装夹动作的装夹方向，两个所述滑条（102）之间设有一段距离；两个所述限位板（101）的侧壁上对应所述滑条（102）的位置均开设有滑动腔室（103）；所述滑条（102）的两端分别滑动穿设在两个所述限位板（101）的所述滑动腔室（103）中。4.根据权利要求3所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述第二限位机构包括：固定条（201）、固定座（202）、工业摄像头（203）和一对水平电动伸缩杆（204）；所述固定条（201）的两端分别与两个所述滑条（102）的中部连接，且所述固定条（201）在水平方向上垂直于所述滑条（102）设置；所述固定座（202）设在所述固定条（201）上，所述工业摄像头（203）设在所述固定座（202）的中部位置；一对所述水平电动伸缩杆（204）关于所述工业摄像头（203）对称设在所述固定座（202）上，且所述水平电动伸缩杆（204）平行于所述滑条（102）设置；两个所述水平电动伸缩杆（204）的伸缩端分别朝向两个所述限位板（101），且所述水平电动伸缩杆（204）的伸缩端上连接有弧形固定板（205）；所述弧形固定板（205）的凹面朝向所述限位板（101）；所述弧形固定板（205）与所述水平电动伸缩杆（204）的连接处位于所述弧形固定板（205）的中部位置，且所述弧形固定板（205）的两端与两个所述滑条（102）之间均设有一段距离。
5.根据权利要求4所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述限位板（101）上对应所述弧形固定板（205）的位置开设有在竖直方向贯穿所述限位板（101）的弧形凹槽；所述电缸机构包括：一对平移电缸（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，王明辉，
申请(专利权)人：苏州合之木智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：