本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机用飞控模块，包括飞控模块，还包括散热组件和减震机构，通过飞控模块上设置有gps天线用于通讯连接，所述第一模块内设置有散热组件，通过温度传感器进行温度的感应，温度过高时，散热组件运作实现吹风...

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机用脚架，包括无人机壳体和若干根脚架杆，所述无人机壳体的侧面固定连接有若干个铰接座，所述脚架杆的一端与铰接座转动连接，所述无人机壳体的侧面设置有若干个滑槽，每个滑槽中滑动配合连接一个滑块，所述...

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机倾斜盘结构，包括不动圈和动圈，所述不动圈的内壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁滚动连接有等距离分布的滚珠，所述动圈的外壁开有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁设置...

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供了一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴以及安装在主轴上端的无刷电机，所述无刷电机下方设置有旋翼，且所述旋翼下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机，所述倾斜盘和所述旋...

本发明提供了一种煤矿井下巷道巡检无人机定高系统及方法。所述系统包括无人机机体，第一单线激光雷达与第二单线激光雷达，所述第一单线激光雷达与所述第二单线激光雷达垂直于水平面安装于所述无人机机体上，所述第一单线激光雷达的扫描面垂直于无人机机头...

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机用桨叶，包括桨毂和桨叶本体，所述桨毂的外侧面上连接有桨夹，所述桨夹上转动连接有桨叶摇臂，所述桨叶摇臂的正面设置有T形盲槽，所述桨叶本体的一端固定连接有T形块，T形块与所述T形盲槽相适配，所述...

本实用新型涉及飞行器技术领域，一种无人机光电吊舱，包括机壳和光电吊舱，所述机壳底部设置有用于连接光电吊舱的安装组件，所述安装组件包括支撑板和安装框架，所述光电吊舱设置于所述安装框架上，所述支撑板上安装有至少一组第一连接组件，所述安装框架...

本发明提供了一种用于煤矿井环境的无线充电站，所述无线充电站用于给无人机的充电，所述无线充电站包括含有停机坪的无人机收纳箱和无线充电系统，能够由所述无人机通过所述无线通信系统控制所述无人机收纳箱的开合、所述停机坪的升降以及无线充电的开启与...

本发明提供了一种用于煤矿井环境的地面站，所述地面站用于控制无人机在所述煤矿井环境中飞行，以通过所述无人机采集所述煤矿井环境的环境数据，所述地面站用于接收所述环境数据以对所述煤矿井环境进行实时监测，所述地面站还用于控制所述无人机在无线充电...

本发明提供了一种用于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机用于在所述煤矿井环境中飞行，以采集所述煤矿井环境的环境数据，并将所述环境数据发送至地面站，所述地面站用于根据所述环境数据对所述煤矿井环境进行实时监测。行实时监测。行实时监测。

本发明提供了一种提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将所述3D建模数据进...

本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种共轴双旋翼无人机，包括机壳和安装在机壳内的主轴，主轴的上端安装有下无刷电机，下无刷电机的上方设置有上无刷电机，上无刷电机用于对上旋翼进行驱动，所述下无刷电机的下方设置有下旋翼，所述下旋翼由下桨叶、下桨...