一种基于煤矿井环境的无人机及巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将所述3D建模数据进行回传，以实现对所述顺槽皮带机工作状态的实时监测。槽皮带机工作状态的实时监测。槽皮带机工作状态的实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矿井环境的无人机及巡检系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于煤矿井环境的无人机及巡检系统。

技术介绍

[0002]目前，我国煤炭资源的分布存在浅层埋藏量不足的特性，煤炭开采逐步向深部开发利用发展，开采难度越来越大，容易出现瓦斯冲突、冲击地压等灾害的可能性也随之升高。传统的开采方案都是通过人工下矿井的方式去开采，这样可能对于工人的人身和财产造成损失。而且人工巡检比较费时费力，难以高密度实施，巡检结果过度依赖人员经验，实时性较差。
[0003]无人机作为一款高度智能的机器人，是一种通过无线电技术、设备和自控程序实现远端智能调控的非载人飞行器。无人机具有远程操控或自主能力，不存在执行人员伤亡的隐患，可以作为有效地探测设备。但是如何将无人机技术运用到煤矿井巡检中是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于煤矿井环境的无人机与巡检系统。能够将无人机技术运用到矿井巡检中。
[0005]有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将3D建模数据进行回传，以实现对所述顺槽皮带机工作状态的实时监测。2.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述气体传感器用于对煤矿井环境进行可燃性气体检测。3.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机通过所述3D激光雷达、所述测高雷达、所述测顶雷达、以及所述高清摄像头实现3D即时定位与同步建图、自主飞行以及导航避障、悬停观测及精准降落。4.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机通过红外热像仪、高清摄像头实现热成像及高清摄像。5.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述3D激光雷达包括16线3D激光雷达。6.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述测高雷达包括毫米波雷达或超声波雷达。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨澎，何东亮，
申请(专利权)人：苏州荷清智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：