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本发明提供了一种提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将所述3D建模数据进行回...
该专利属于苏州荷清智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州荷清智能科技有限公司授权不得商用。

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