一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，提供了一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴以及安装在主轴上端的无刷电机，所述无刷电机下方设置有旋翼，且所述旋翼下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机，所述倾斜盘和所述旋翼之间通过变距连杆连接，所述舵机与所述倾斜盘之间通过活动杆相连接，且舵机固定安装在主轴上，所述主轴上设置有用于防止倾斜盘跟随主轴进行转动的相位保持器。本实用新型专利技术采用相位保持器和相位保持杆的设置，有效的避免了外圈套绕着主轴进行转动，使得下旋翼变距机构的运动更加稳定，变距效果更加可控，进而整个飞行状态的调节更加快捷方便。调节更加快捷方便。调节更加快捷方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组


[0001]本技术涉及飞行器
，具体是涉及一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组。

技术介绍

[0002]共轴双旋翼无人机由于不需要尾桨提供平衡扭矩，相比单旋翼直升机具有较小的体积，相比多旋翼飞行器，除了体积小之外，还具有较高的能量利用率，因此在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。
[0003]现有共轴双旋翼无人机模块化动力组大都采用上下桨叶全变距操作，以改变无人机飞行状态，因此容易导致旋翼变距不稳定，变距效果难以控制，严重影响无人机飞行时的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，旨在解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴以及安装在主轴上端的无刷电机，所述无刷电机下方设置有旋翼，且所述旋翼下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机，所述倾斜盘和所述旋翼之间通过变距连杆连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，包括主轴(1)以及安装在主轴(1)上端的无刷电机(4)，其特征在于，所述无刷电机(4)下方设置有旋翼(2)，且所述旋翼(2)下方设置有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括倾斜盘(15)和舵机(5)，所述倾斜盘(15)和所述旋翼(2)之间通过变距连杆(13)连接，所述舵机(5)与所述倾斜盘(15)之间通过活动杆(14)相连接，且舵机(5)固定安装在主轴(1)上，所述主轴(1)上设置有用于防止倾斜盘(15)跟随主轴(1)进行转动的相位保持器(3)。2.根据权利要求1所述的可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，其特征在于，所述旋翼(2)包括桨叶(9)、桨夹(7)、桨夹摇臂(8)以及桨毂(11)，所述桨毂(11)与所述无刷电机(4)的输出端相连接，所述桨夹摇臂(8)的一端与桨毂(11)转动连接，桨夹摇臂(8)的另一端铰接有桨夹(7)，所述桨叶(9)安装在桨夹(7)上。3.根据权利要求1所述的可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，其特征在于，所述倾斜盘(15)包括外圈套(16)和内圈套(18)，所述内圈套(18)套设在主轴(1)的外侧，外圈套(16)套设在内圈套(18)的外侧，内圈套(18)与外圈套(16)之间采用活动连接。4.根据权利要求3所述的可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组，其特征在于，所述内圈套(18)的侧面固定连接有第二球头(19)。5.根据权利要求2所述的可实现总体螺距变化和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨澎，马斌，
申请(专利权)人：苏州荷清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：