本申请涉及一种嵌件定位夹紧装置，包括：驱动气缸；承载组件，与驱动气缸分别设置在固定板的上下两侧，承载组件底部具有与嵌件适配的嵌槽，嵌槽用于安置嵌件；传动组件，适于与驱动气缸连接，传动组件能够将驱动气缸的直线运动转换为旋转运动；钩爪，设置...

本申请涉及一种可调整嵌件夹持埋入机构，包括：驱动组件，能够提供驱动力；定位组件，适于固定若干嵌件；传动组件，一端与驱动气缸连接，另一端靠近定位组件上的若干嵌件设置，靠近若干嵌件设置的一端设置有抵压部，传动组件能够将驱动气缸的直线运动转换...

本申请涉及的销轴柔性分料装置的定位机构能够在第一位置和第二位置切换，以将送料机构输送的销轴定位并通过检测机构进行检测，搬运机构将不合格的销轴搬运至收纳机构，倒置的销轴被搬运机构搬运至翻转机构经翻转后，再被搬运机构搬运上料，合格的销轴直接...

本实用新型涉及一种具有定位功能的注塑抓手，包含注塑抓手和抓手模座；所述抓手模座的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔；所述注塑抓手的底部分别设置有可伸入定位孔内的第一定位销和第二定位销；所述第一定位销的下端表面设置有螺旋形的排气槽；所述...

本申请涉及一种具有斜插块的多组弹性夹紧机构，通过单个驱动装置控制多组夹紧装置夹紧或松开嵌件，有效避免了需要多个驱动装置对应控制夹紧装置，有效减少了该具有斜插块的多组弹性夹紧机构的自身重量，同时通过弹性件推动夹爪夹紧嵌件，再通过斜插块推动...

本申请涉及一种弹簧钢套筒多组夹爪机构，包括座板；夹爪件，设置座板上，夹爪件设置有若干个，每个夹爪件远离座板的一端分隔成至少两个瓣体，至少两个瓣体之间具有容置空间，外部工件置于容置空间内；升降组件，套设在若干夹爪件的至少部分外部，升降组件...

本申请涉及一种机器人抓手自动锁模机构，通过驱动装置驱动推杆移动，推杆带动凸轮轴转动以使锁模块转动，从而使锁模块卡接在模具的锁模槽内，以实现锁定机器人抓手和模具间的位置，相较于现有技术，本申请能锁定机器人抓手与模具的位置，防止机器人在脱料...

本实用新型公开了一种机器人抓手自动锁模机构，包括：驱动组件，包括驱动件和活动杆，驱动件带动活动杆移动；外壳；第一锁模组件，包括第一主体部和第一连接部，第一主体部的另一端和活动杆相连，第一连接部上设置有连接孔，连接孔的一端朝向第一锁扣部方...

本申请涉及一种正反向夹紧机构，包括：座板；夹爪组件，设置在座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件和第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，第一夹爪部件和第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；驱动部件，设置在座板上，并与夹爪组件...

本实用新型公开了一种防止混料的自动供料机构，包括：上料组件，包括振动盘和上料通道，振动盘具有出料口；检测组件，包括两个光纤传感器，两个光纤传感器相对设置于上料通道的侧边上，两个光纤传感器用于检测嵌件是否与上料通道匹配；分料组件，包括驱动...

本实用新型涉及一种连接器端子伺服送料机构，包含机架、设置在机架上的送料板、设置在送料板顶部的料道、分别设置在送料板上的送料组件和检测组件；所述送料组件包括设置在送料板侧面的送料固定板、设置在送料固定板上的伺服电机、设置在伺服电机驱动轴上...

本实用新型涉及一种连接器端子长短针检测机构，包含用于运输产品的运输料道、设置在运输料道一侧的定位组件、设置在运输料道另一侧的长短针转换组件、设置在长短针转换组件后方的检测组件；所述长短针转换组件包括转换平台、两根设置在转换平台上的转换导...

本实用新型涉及一种连接器端子连杆式压入机构，包含底座、设置在底座上方的输送料道、分别竖直设置在底座两端且位于输送料道两侧的支撑板、设置在其中一块支撑板上用于固定住输送料道内塑料体的定位组件、设置在另一块支撑板上用于将端子压入塑料体内的压...