一种具有定位功能的注塑抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有定位功能的注塑抓手，包含注塑抓手和抓手模座；所述抓手模座的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔；所述注塑抓手的底部分别设置有可伸入定位孔内的第一定位销和第二定位销；所述第一定位销的下端表面设置有螺旋形的排气槽；所述第二定位销的下端表面至少设置有一对相对放置的平面；本实用新型专利技术通过在第一定位销表面设置螺旋形的排气槽，能起到排气作用，有效避免因配合精度过高导致定位孔内空气无法排出，增加运行阻力，使得定位更加顺畅，通过在第二定位销表面设置平面，不仅不影响定位精度，且能降低加工成本，并且同样具有排气功能。并且同样具有排气功能。并且同样具有排气功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的注塑抓手


[0001]本技术涉及注塑
，特指一种具有定位功能的注塑抓手。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断创新与发展，越来越多的先进技术已经运用到工业制造中，尤其是注塑领域。
[0003]目前注塑抓手为了提高抓取精度，都安装有定位机构；但传统的定位机构存在以下问题：1、传统定位机构采用圆形销和定位孔配合实现定位，由于定位精度取决于圆形销表面的加工精度，且一个定位机构最少选用两根定位销，导致定位销表面的加工精度越高，则加工成本越高；2、由于圆形销和定位孔配合时精度过高，导致定位销伸入定位孔内时，定位孔内的空气无法排出，增加了运行阻力，从而导致机械手负载过大，造成效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有定位功能的注塑抓手。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有定位功能的注塑抓手，包含注塑抓手和抓手模座；所述抓手模座的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔；两个所述定位孔均呈圆柱形；所述注塑抓手的底部分别设置有可伸入定位孔内的第一定位销和第二定位销；所述第一定位销和第二定位销也呈圆柱形，且尺寸与定位孔对应；所述第一定位销的下端表面设置有螺旋形的排气槽；所述第二定位销的下端表面至少设置有一对相对放置的平面；所述排气槽的高度和平面的高度均大于定位孔的高度。
[0006]优选的，所述第一定位销和第二定位销的顶部均设置有限位部；所述限位部的直径大于第一定位销和第二定位销的直径；所述限位块的顶部设置有容纳限位部的限位槽。
[0007]优选的，所述第一定位销和第二定位销的头部均设置有倒角。
[0008]优选的，所述第一定位销在限位部的顶部还设置有伸入注塑抓手底部的定位部。
[0009]优选的，所述第二定位销下端的弧面相对放置，且每个弧面的弧度不低于60度。
[0010]优选的，所述注塑抓手的底部分别设置有套设在第一定位销和第二定位销上端的限位块。
[0011]优选的，所述限位块呈T字形，中部分别套设在第一定位销或第二定位销上，两端分别通过螺栓固定在注塑抓手的底部。
[0012]优选的，所述限位块的底部均设置有橡胶垫。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]本技术通过在第一定位销表面设置螺旋形的排气槽，能起到排气作用，有效避免因配合精度过高导致定位孔内空气无法排出，增加运行阻力，使得定位更加顺畅，通过在第二定位销表面设置平面，不仅不影响定位精度，且能降低加工成本，并且同样具有排气功能。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0016]附图1为本技术所述的具有定位功能的注塑抓手的工作示意图；
[0017]附图2为本技术所述的具有定位功能的注塑抓手的侧视图：
[0018]附图3为本技术中第一定位销的结构示意图；
[0019]附图4为本技术中第二定位销的结构示意图；
[0020]附图5为本技术中第二定位销的剖视图。
[0021]其中：1、注塑抓手；2、抓手模座；21、定位孔；3、第一定位销；31、第一限位部；32、排气槽；33、第一倒角；34、定位部；4、第二定位销；41、第二限位部；42、弧面；43、第二倒角；44、平面；5、限位块；51、限位槽；6、橡胶垫。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0023]附图1
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5为本技术所述的具有定位功能的注塑抓手，包含注塑抓手1和抓手模座2；所述抓手模座2的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔21；两个所述定位孔21均呈圆柱形；所述注塑抓手1的底部分别设置有可伸入定位孔21内的第一定位销3和第二定位销4；所述第一定位销3和第二定位销4也呈圆柱形，且尺寸与定位孔21对应；所述第一定位销3的下端表面设置有螺旋形的排气槽32；所述第二定位销4的下端表面设置有两对相对放置的平面44；所述排气槽32的高度和平面44的高度均大于定位孔21的高度；工作时：注塑抓手1同时带动第一定位销3和第二定位销4伸入定位孔21内，实现定位功能；由于第一定位销3的表面设置有螺旋形的排气槽32，起到排气作用，能有效避免因配合精度过高导致定位孔21内空气无法排出，增加运行阻力，使得定位更加顺畅；同时，第二定位销4的表面设置有两对平面44，不仅不影响定位精度，且能降低加工成本，并且同样具有排气功能。
[0024]进一步，所述第一定位销3的顶部设置有第一限位部31；所述第一限位部31的直径大于第一定位销3的直径；所述第二定位销4的顶部设置有第二限位部41；所述第二限位部41的直径大于第二定位销4的直径；所述限位块5的顶部设置有容纳第一限位部31或第二限位部41的限位槽51；由于第一限位部31和第二限位部41能安装到限位槽51内，当限位块5固定在注塑抓手1的底部后，可同步将第一定位销3和第二定位销4固定在注塑抓手1的底部，这种可拆卸结构，便于维修和更换定位销。
[0025]进一步，所述第一定位销3的头部设置有第一倒角33，所述第二定位销4的头部设置有第二倒角43；其中第一倒角33和第二倒角43起到导向作用，便于第一定位销3和第二定位销4伸入定位孔21内。
[0026]进一步，所述第一定位销3在限位部的顶部还设置有伸入注塑抓手1底部的定位部34，起到定位作用，提高第一定位销3的安装精度。
[0027]进一步，所述第二定位销4下端的弧面42相对放置，且每个弧面42的弧度等于60度，能在不影响定位精度的情况下，大大降低加工成本。
[0028]进一步，所述注塑抓手1的底部分别设置有套设在第一定位销3和第二定位销4上端的限位块5，能起到限位作用，便于精确控制注塑抓手1和抓手模座2之间的间距，实现零件精确抓取。
[0029]进一步，所述限位块5呈T字形，中部分别套设在第一定位销3或第二定位销4上，两端分别通过螺栓固定在注塑抓手1的底部；由于限位块5固定在注塑抓手1的底部，能对第一定位销3或第二定位销4起到加固作用，防止第一定位销3或第二定位销4偏移，影响定位。
[0030]进一步，所述限位块5的底部均设置有橡胶垫6，起到缓冲作用，防止限位块5与抓手模座2刚性接触，提高定位精度和使用寿命。
[0031]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的注塑抓手，其特征在于：包含注塑抓手和抓手模座；所述抓手模座的顶部竖直设置有两个呈对角放置的定位孔；两个所述定位孔均呈圆柱形；所述注塑抓手的底部分别设置有可伸入定位孔内的第一定位销和第二定位销；所述第一定位销和第二定位销也呈圆柱形，且尺寸与定位孔对应；所述第一定位销的下端表面设置有螺旋形的排气槽；所述第二定位销的下端表面至少设置有一对相对放置的平面；所述排气槽的高度和平面的高度均大于定位孔的高度。2.根据权利要求1所述的具有定位功能的注塑抓手，其特征在于：所述第一定位销和第二定位销的顶部均设置有限位部；所述限位部的直径大于第一定位销和第二定位销的直径；所述限位部的顶部设置有容纳限位部的限位槽。3.根据权利要求2所述的具有定位功能的注塑抓手，其特征在于：所述第一定位销和第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿星，
申请(专利权)人：苏州弗朗格智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：