一种机器人抓手自动锁模机构制造技术

本申请涉及一种机器人抓手自动锁模机构，通过驱动装置驱动推杆移动，推杆带动凸轮轴转动以使锁模块转动，从而使锁模块卡接在模具的锁模槽内，以实现锁定机器人抓手和模具间的位置，相较于现有技术，本申请能锁定机器人抓手与模具的位置，防止机器人在脱料时抓手在反作用力下发生移动，提高了注塑植入精度，从而提高产品的合格率。高产品的合格率。高产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手自动锁模机构


[0001]本技术涉及一种机器人抓手自动锁模机构，属于注塑机


技术介绍

[0002]近些年来，随着汽车工业及消费电子产品的高速发展，嵌件注塑技术应用日益广泛，目前市面上的自动化嵌件注塑技术，主要通过机器人抓手控制植入嵌件脱料，但是在嵌件脱料过程中会有产生一个反作用力作用到机器人抓手上，使机器人抓手发生偏移，从而影响注塑植入精度，导致注塑成品的合格率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人抓手自动锁模机构，其可抵消反作用力，提高注塑植入精度。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓手自动锁模机构，插入模具的锁模槽内，用于机器人抓手植入嵌件脱料时锁紧模具，包括安装机器人抓手上的外壳、安装在所述外壳上的驱动装置和安装所述驱动装置上的锁定机构，所述锁定机构包括安装在所述驱动装置上的推杆和活动安装在所述推杆上的凸轮轴，所述推杆和凸轮轴容设在所述外壳内，所述凸轮轴一端伸出外壳且连接有锁模块，所述锁模块插入锁模槽内，所述推杆和凸轮轴之间部分套设连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手自动锁模机构，其特征在于，插入模具的锁模槽内，用于机器人抓手植入嵌件脱料时锁紧模具，所述机器人抓手自动锁模机构包括安装机器人抓手上的外壳、安装在所述外壳上的驱动装置和安装所述驱动装置上的锁定机构，所述锁定机构包括安装在所述驱动装置上的推杆和活动安装在所述推杆上的凸轮轴，所述推杆和凸轮轴容设在所述外壳内，所述凸轮轴一端伸出外壳且连接有锁模块，所述锁模块插入锁模槽内，所述推杆和凸轮轴之间部分套设连接，所述推杆和凸轮轴之间设置有传动机构，所述传动机构包括滑动配合的滚轮组件和滑槽，所述滚轮组件对称安装在推杆、凸轮轴之一上，所述滑槽对称阵列开设在推杆、凸轮轴另一上，所述滑槽为螺旋槽。2.如权利要求1所述的机器人抓手自动锁模机构，其特征在于，所述驱动装置为电动气缸，所述电动气缸与机器人电连接，所述外壳上安装有固定块，所述电动气缸安装在所述固定块上，所述电动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤仁兴，沈秋，
申请(专利权)人：苏州弗朗格智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：