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本申请涉及一种机器人抓手自动锁模机构，通过驱动装置驱动推杆移动，推杆带动凸轮轴转动以使锁模块转动，从而使锁模块卡接在模具的锁模槽内，以实现锁定机器人抓手和模具间的位置，相较于现有技术，本申请能锁定机器人抓手与模具的位置，防止机器人在脱料时抓...
该专利属于苏州弗朗格智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州弗朗格智能设备有限公司授权不得商用。

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