本发明涉及一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备，方法包括：构建关于地下立体停车库的数学网络模型，其中，所述数学网络模型包括停车位节点、停车场入口节点和用于引导车辆行驶的流线节点；根据所述数学模型规划所有待泊车的车辆从停车场入口节点开...

本发明公开了一种I型光敏剂及其制备方法与应用，所述光敏剂的制备方法包括以下步骤：(1)将IR

本发明公开了一种基于因果学习的智能焊接方法及机器人系统，方法包括以下步骤：采集工人在虚拟现实仿真环境下进行焊接操作的焊接动作信息；根据采集到的焊接动作信息，建立基于因果分析的CNN模型，以焊缝图像信息为输入，输出相应焊接操作策略；获取焊...

本发明公开了一种基于激光雷达的航道船舶流量统计方法和系统，涉及智慧航道领域中激光雷达点云数据的处理方法。该方法包括以下步骤：1)利用激光雷达实现航道全天候自动监测和船舶数据采集；2)通过空间坐标滤波法对航道场景的点云数据进行预处理；3)...

本发明公开了一种双芳氧功能化的咪唑盐稀土金属配合物及其制备方法与应用，该稀土金属化合物的通式为：L3RE2Cl3其化学结构式：其中：H2L代表双芳氧功能化的咪唑阳离子，配体前体H2LCl为1,3

本发明涉及一种光前传网络中单帧多突发的分配方法，包括在每个调度周期中，分布单元DU收集用户终端UE的业务请求；对每个光网络单元ONU，按照其传输的业务请求类型进行优先级划分；若ONU的业务请求类型中存在uRLLC类型，则该ONU在每个调...

本发明涉及一种用于大视场TOF相机的光学成像方法。入射光线采用三片球面透镜组进行会聚，按光线入射方向所述的球面透镜组依次包括第一片负弯月透镜、第二片负弯月透镜和第一片正双凸透镜；会聚后的光线经孔径光阑减少渐晕；采用一片前表面为非球面，后...

本发明涉及图像处理和车辆智能驾驶领域，提供了一种基于矩形注意力机制的车道线检测方法，步骤包括：获取车道线图像，将所述车道线图像输入到已训练收敛的基于矩形注意力机制的车道线检测模型中进行下采样，将所述下采样后的特征图通过注意力机制网络得到...

本发明公开了一种诱导胚胎干细胞定向分化为胚外内胚层干细胞的方法，属于生物技术领域。本发明首先确定了Gata6的内源调控序列，而后利用CRISPR激活技术激活内源性Gata6基因的表达，避免了在细胞中注入基因遗传物质，改变细胞的基因和遗传...

本发明涉及一种磁致伸缩系数测量装置及测量方法，其包括可变磁场、成像组件、相机及处理器；目标件设置于所述可变磁场内因磁致伸缩效应而形变，所述目标件连接所述光学装置一侧，所述光源垂直入射所述光学装置的另一侧，并使所述光学装置产生牛顿环干涉条...

本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开一种基于图像滤波的地图构建方法和多机器人路径规划方法，包括：使用即时定位与地图构建技术构建初始全局栅格地图并进行预处理，使用图像滤波在预处理后的全局栅格地图上生成全局拓扑节点，对全局拓扑节点进行稀疏...

本实用新型公开了一种多功能财务柜，包括主体组件，包括柜体、柜门、抽屉、保险箱以及密码锁，所述柜门位于所述柜体一侧，所述抽屉设置于所述柜体上，所述保险箱位于所述抽屉一侧，所述密码锁位于所述保险箱上，调节组件，设置于所述柜体上，包括调节件、...

本发明涉及一种一种含过渡金属配离子的Mo

发明涉及一种用于实现过敏原多联检的数字微流控芯片，包括：上基板设有接地电极层，接地电极层与第一电源连接；接地电极层设有贯穿其壁厚的血清入口和多个检测试剂入口，多个检测试剂入口阵列设置在血清入口的四周；通道层设有贯通的微通道，微通道与血清...

本发明涉及生物检测领域，公开一种化学发光纳米探针及其制备方法和应用。本发明利用基于草酸酯的化学发光能量给体，以及红色有机染料作为发光能量受体；利用亲水聚合物作为基质原料，通过水包油包水复乳法，制备得到化学发光纳米探针。所获得的化学发光纳...

发明涉及一种基于电极阵列的免疫细胞电转染微流控芯片及电转染方法，包括：基底，上表面设有电极组，电极组包括多列子电极，子电极包括上激发电极、多个电悬浮电极和下激发电极；盖片两端分别设有贯穿其壁厚的入口和出口，盖片的下表面设有凹进的微型通道...

本实用新型公开了一种用于实验室斑马鱼行为学研究的模型装置，涉及斑马鱼行为学研究技术领域。包括多个实验单元，相邻实验单元可拆卸连接；实验单元上设有第一矩形槽、第二矩形槽和第三矩形槽，第二矩形槽和第三矩形槽分别位于第一矩形槽相对的两端；第一...

本发明涉及一种基于多模态数据的电影类型预测方法和系统，方法包括：对每部电影的文本、视频、海报和音频数据分别进行嵌入，得到文本、视频、海报和音频嵌入；将文本嵌入和视频嵌入进行处理，得到文本和视频特征；同时对海报嵌入和音频嵌入分别进行处理，...

本发明涉及涂层材料领域，公开一种检测一氧化氮的纯钛材料涂层传感器及其制备方法和应用。本发明所述传感器包括纯钛材料、微弧氧化涂层和电极；所述微弧氧化涂层经磷酸钠、钨酸钠和锡酸钠电解液微弧氧化设置在所述纯钛材料表面，所述电极设置在所述微弧氧...

本发明属于气体吸附分离领域，具体涉及金属