本发明提供一种概率自更新的不确定环境机器人自适应导航方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，该方法获取周围环境信息，构建原始二维栅格地图；对地图进行拓扑化，并设置拓扑边代价；初始化门关概率；更新本次导航任务的门关概率信息；利用改进A*算...

本发明涉及一种基于金属相二硫化钼双层导电织物的热湿发电材料、制备方法及应用。以金属相二硫化钼为基础材料，铵根离子插层水热法在碳化蚕丝纤维表面原位生长1T相硫化钼纳米片垂直阵列构建p型半导体，为水分的高效吸湿和流动提供了丰富的纳米通道，产...

本发明公开了一种全偏振感知器件，包括传感器，在所述传感器表面覆盖有相位延迟层和偏振检测层，所述传感器设置有多个区域，所述多个区域具有与所述相位延迟层和偏振检测层一一对应结合的多个像素，所述传感器不同区域的像素用于采集不同角度线偏振和不同...

本发明涉及一种固体氧化物电解池及其制备方法与应用，属于电化学技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤，S1、将化合物A和化合物B进行球磨混合、预烧结、球磨打散，后加入造孔剂进行球磨造孔，得到混合粉末；化合物A的化学式为A<subgt...

本发明涉及一种基于环状酰胺制备聚氨基酸的方法，属于聚合物制备技术领域。针对氨基酸N‑羧酸环内酸酐单体同时含有氢键给体/受体结构的特点，通过引入以2‑吡咯烷酮为代表的环状酰胺能够有效活化单体，促进聚氨基酸材料的高效快速制备。环状酰胺既可以...

本发明涉及一种硫胺素或其衍生物在抵抗微重力诱发的心血管疾病中的应用。在航天员长期太空飞行过程中或对于头低位工作者，微重力会对心血管系统产生适应性改变和病理性损伤。针对这一问题，本发明发现心脏在微重力环境下对硫胺素的摄取出现下降是影响心脏...

本发明公开了一种电响应型丝素蛋白材料，所述电响应型丝素蛋白材料含有丝素蛋白以及接枝于所述丝素蛋白上的巯基；巯基的含量为20‑100μmol/g。本发明的电响应型丝素蛋白材料，能够实现低电压刺激下溶胀度的变化，在通电条件下具备高溶胀特性，...

本发明公开了一种2,5‑二羟基对苯二甲醛的合成方法，以1,4‑双（氯甲基）‑2,5‑二甲氧基苯、N‑甲基吗啉‑N‑氧化物为原料制备2,5‑二甲氧基对苯二甲醛；然后将2,5‑二甲氧基对苯二甲醛进行取代反应，得到2,5‑二羟基对苯二甲醛。现...

本发明公开了一种液晶多光谱离轴偏振成像器件，包括液晶透镜和图像采集器件，所述液晶透镜构造为空间复用离轴透镜结构；所述液晶透镜设置有不同区域，不同区域上的液晶分子取向进行预设的特定排列，用于对入射偏振光进行离轴成像，区分左右圆偏振信息。本...

本技术公开了一种非接触式手持高精度检测设备，其涉及工业产品表面检测技术领域，旨在解决现有的手持式检测设备没有间距过近提醒保护结构和功能，容易出现检测设备与待检测产品碰撞的情况，功能性和实用性均有待提高的问题，其技术方案要点包括握柄，所述...

发明涉及一种可调电场多极化转换的微波器件，包括：多个阵列布设的超表面单元，超表面单元包括上导电环层、中间导电环层、下导电环层、上介质层以及下介质层。上导电环层水平设置且为封闭的环形结构且连接有用于控制上导电环层切换正反电压的通断部件、开...

本发明公开了一种含苯硼酸侧基的荧光共轭聚电解质及其制备方法。分别合成含二甲氨基侧基的二乙炔基单体、二溴芳烃单体，再通过Sonogashira偶联反应合成含二甲氨基侧基的共轭聚电解质前驱体；经季铵化反应并脱除保护基团，得到含苯硼酸侧基的荧...

本技术涉及皮肤癌检测设备技术领域，公开了一种基于物联网的皮肤癌检测设备，包括底板和处理器，底板的顶部两侧均开设有调节槽，两个调节槽内均滑动连接有调节块。本技术通过身份证信息识别模块对患者的身份识别后自动启动半导体制冷片对皮肤进行冷敷，然...

本发明涉及药物制剂领域，具体涉及一种奥沙利铂长循环脂质体及其制备方法与应用，将油相、水相混合后除去有机溶剂，再通过高压微射流处理，得到奥沙利铂长循环脂质体；所述水相包括奥沙利铂、二棕榈酰磷脂酰甘油、缓冲溶液与乙醇；所述油相包括磷脂、胆固...

本发明提供一种横向数据的因果中介分析方法、系统、装置及介质，涉及临床医学数据分析应用技术领域，本发明在大数据背景下分析暴露与结局之间的影响因素的作用途径和机理的过程中，将孟德尔随机化方法应用到横向数据的因果中介分析中，构建因果模型，利用...

本技术公开了一种移动检测的智能感知设备，其涉及产品表面检测技术领域，旨在解决现有的检测设备在对输送线上移动的产品进行检测时，直接对产品表面进行拍摄，移动的产品容易造成拍摄的画面模糊，影响检测精确度的问题，其技术方案要点包括支撑架，所述支...

本发明涉及一种丝粉复合多材料激光增材制造装置及其工作方法，包括：光路整形组件、喷嘴组件和连接件；光路整形组件用于聚焦光束为环形锥状光束；丝材在喷嘴组件内以直线送丝的方式与聚焦透镜聚焦的环形锥状光束和金属粉末实现耦合。本发明的丝粉复合多材...

本技术涉及训练器材技术领域，具体为一种固定结构及壁挂式肱二头肌耐力测试器，所述固定结构及壁挂式肱二头肌耐力测试器包括连接板，连接板的上表面设置有固定板，连接板安装在墙体上，所述固定板内转动连接调节板，且调节板的端部设置有导向组件，调节板...

本发明公开了一种气流辅助的多级静电场汇聚纺丝装置及方法，包括依次设计的：注射泵、多级纺丝汇聚装置和收集装置；所述注射泵与针头的内针相连，所述针头的外管套连接辅助气体供给装置，且所述针头连接高压电源，收集装置接地连接；所述多级纺丝汇聚装置...

本发明涉及一种变频相移最小二乘迭代的混合误差校正相位恢复算法。基于最小二乘迭代算法，通过建立一个包括时序光强波动、相移误差和Gamma畸变三种误差影响的条纹模型，引入变频条纹提供最少且足够数目的数值求解方程，用于计算所构建条纹模型中众多...