本发明公开了一种复合压电纤维及其制备方法，复合压电纤维包括皮层和包裹在皮层内的第一芯层和第二芯层，所述第一芯层包含磁化碳纳米管/金属有机骨架复合材料，所述第二芯层包含聚苯胺，所述第一芯层和第二芯层呈螺旋并列结构。本发明将磁化碳纳米管与金...

本发明涉及一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器，包括机翼架，其包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，主支撑杆的一端与副支撑杆的一端转动连接，翼骨连接于主支撑杆上；翅膜，其覆盖于机翼架上并分别与主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；驱动组件...

本发明公开了一种基于粉煤灰的sod类分子筛及其制备方法，包括以下步骤：在50～200℃下将粉煤灰和碱性化合物通过球磨或研磨的方式进行活化，加入碱液和浮选剂，通入气体进行发泡，分离悬浮泡沫后加热，进行晶化处理并加水打浆后进行固液分离处理，...

本发明涉及一种基于压缩感知的人群目标密集度检测方法及装置，属于图像检测技术领域。对待检测图像和待检测图像的背景图像进行划分，得到M个大小为N*N的待检测图像块和M个大小为N*N的背景图像块，计算每个待检测图像块的测量值的归一化均方误差；...

本发明公开了一种硅基红外波段雪崩光电探测器及其制备方法，包括依次叠层设置的底部电极层、硅膜层以及顶部金属膜层，其中，底部电极层与硅膜层形成欧姆接触，顶部金属膜层与硅膜层形成肖特基接触；该光电探测器通过顶部金属膜层吸收近红外光，产生热载流...

本发明涉及一种聚集诱导荧光增强型共轭聚合物、制备及在含汗液指印显现中的应用。分别合成含亚氨基二乙酸二乙酯侧基的四苯基乙烯单体、含乙酸十二烷基酯侧基的二乙炔基单体，再通过Sonogashira偶联反应和后续的水解反应制备得到聚集诱导荧光增...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于曲率一致性的非配对多模态分割方法及系统。构建UCPSCC分割网络的两个阶段，并对UCPSCC分割网络进行两个阶段的训练，生成预测结果和合成图像的过程中使用MFCE模块来进行互相约束；根据曲率一致性...

本申请提供一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法和系统。方法包括：在每个采样周期中，采集三相电流，三相电流经两次坐标变换后得到d轴和q轴电流；在三个非零电压矢量中，通过代价函数，选择出最优电压矢量；根据最优电压矢量确定次优电压矢量候...

本发明涉及情感识别技术领域，尤其是指一种多模态的情感识别方法及装置，包括：构建多模态情感识别模型；对多模态情感对话数据分别进行单模态特征编码；建立各模态的话语依赖图、心理依赖图和语义关系图，并依次进行图卷积操作，得到各模态不同类型的预测...

本发明属于生物医药技术，具体涉及一种FLT3和BCL‑2双抑制剂胶束及其制备方法与应用。将两亲性聚合物PEG‑b‑P(A‑co‑DTC)、多肽两亲性聚合物T‑PEG‑b‑P(A‑co‑DTC)、FLT3抑制剂和BCL‑2抑制剂在溶液中混...

本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法，包括：采样k时刻的永磁同步电机的定子电流；读取k和k‑1时刻的参考电流，并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量；多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量；选择最优基本电压矢量；根据所述最优基本电...

本发明提供一种复合功能吸湿排汗双组分长丝及其面料的制备方法，包括：PTT/PET双组分长丝，所述PTT/PET双组分长丝的表面设置有吸湿涂层，所述PTT/PET双组分长丝为三维螺旋状，所述PTT/PET双组分长丝的横截面为异形截面；本发...

本发明提供一种基于应力集中效应的压力传感器及其制备方法，涉及传感器技术领域。压力传感器包括由上至下依次布置的第一电极层、摩擦层、第二电极层和应力集中层，摩擦层包括摩擦部，摩擦部与第一电极层之间间隔预设距离，应力集中层包括多个第一锥形微结...

本发明涉及一种基于观测器和可达性分析的区间估计方法及系统，本申请对全向麦克纳姆轮自动导引车进行建模，构建离散时间非线性系统，以解决现有技术中对该系统建模不贴合实际这一缺点。在此基础上，提出了一种新颖的区间估计方法，即设计T‑N‑L结构观...

本发明提供一种故障轴承中故障类型监测方法和系统，涉及轴承故障诊断技术领域，该方法包括采集各种故障类型的轴承振动信号，并构建故障诊断数据集，将不同阶段的故障任务划分初始任务和增量任务，并确定初始任务和增量任务的故障类别数；构建初始故障诊断...

本发明涉及维拉佐酮与瑞戈非尼联合用药在治疗结直肠癌中的应用，属于生物医药技术领域。本发明针对目前瑞戈非尼治疗KRAS突变型结直肠癌产生耐药性而导致治疗效果低下的现状展开研究，发现KRAS突变会促进TRIM21磷酸化，而TRIM21的异常...

本申请提供一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法。本申请首先介绍了鲸鱼优化算法的工作原理、参数设置与算法流程，接着针对鲸鱼优化算法存在局部最优问题进行改进，通过对比不同的混沌映射策略效果，引入Tent混沌映射方法，优化初始种群多样性，提高了...

本发明提供了一种基于两帧成像和梯度差分的被动测距方法。依据光学成像系统参数，计算不同探测距离的点扩散函数获取测量矩阵库；利用光学成像系统依次采集到的两帧具有轴向距离偏差的同一目标的信号，结合压缩感知模型，进行计算重构，得到两组不同距离位...

本发明属于离子聚合物膜材料领域，具体涉及一种高离子电导率的阴离子交换膜及其制备方法和应用。高电导率阴离子交换膜是由高电导率离子聚合物制备而成。本发明提供了上述高电导率阴离子聚合物的合成方法及阴离子交换膜的制备流程。本发明的交换膜是基于苯...

本发明公开了一种可循环N‑酰化聚氨基酯的制备方法，包括以下步骤：N‑杂环酯在引发剂和催化剂的作用下开环聚合，得到所述可循环N‑酰化聚氨基酯；所述催化剂为有机碱。所述N‑杂环酯的制备方法为：将二乙醇酰胺类化合物与钯催化剂溶于有机溶剂中，在...