一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法技术

本申请提供一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法。本申请首先介绍了鲸鱼优化算法的工作原理、参数设置与算法流程，接着针对鲸鱼优化算法存在局部最优问题进行改进，通过对比不同的混沌映射策略效果，引入Tent混沌映射方法，优化初始种群多样性，提高了种群质量。用非线性收敛因子替代线性收敛因子，能够让算法在初期加快收敛速度，在后期减缓收敛速度，使改进后的鲸鱼优化算法在拥有较强的全局搜索能力的同时，能够一定程度上避免陷入局部最优解。最后将改进后的WOA与改进前WOA、未加入优化算法的控制系统进行仿真对比，结果表明优化后的控制系统推力波动约为±0.19N，力控制精度提高了约62％，验证了优化算法的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及音圈电机控制，尤其涉及一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法。

技术介绍

1、目前工程中对音圈电机的控制参数调节往往采用试错法、查表法或频域整定法，由扫频曲线确定其振动点，加以调节各环参数来控制波动，过程繁琐且难以得到最优解。从对音圈电机力控系统的仿真结果可以看到，推力波动较大，手动调节参数并没有得到最优解，力控制误差约为±0.5n，不能满足高精度的力控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法，本申请能够针对性的解决现有的问题。

2、本申请引入优化算法对控制参数进行调节。由于改进鲸鱼优化算法(improvedwhale optimization algorithm)操作简单，调整的参数较少，便于工程实现，因此本申请选用改进鲸鱼优化算法提高系统力控制精度。

3、基于上述目的，本申请提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法，包括：

4、使用改进鲸鱼优化算法优化音圈电机的力控参数，并使用所述力控参数控制音圈电机；

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【技术保护点】

1.一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉柱，李涛，陈飞宇，戚国豪，胡伟，潘明强，王阳俊，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：