本发明提出了一种电动工具和电动工具系统，所述电动工具包括：壳体；电机，电机设置在壳体中；供电模块，供电模块可提供至少一种额定电压，且供电模块提供的每种额定电压大于或等于电机的额定电压；驱动模块，驱动模块的输入端与供电模块的输出端相连，驱...

一种在边界线(2)限定的工作区域(23)内移动的自移动设备(1)，其包括用于检测边界线信号的信号检测装置(11)、坐标获取模块及控制模块，控制模块包括预设的程序模块及处理模块，当信号检测装置(11)未检测到边界线信号时，自移动设备通过将...

本发明提供的割草机的控制方法和装置，主控制板接收控制设备发送的用于指示超声波探头探测功能打开或关闭的控制信号，根据控制信号生成控制超声波探头打开或关闭的开关信号，并根据开关信号打开或关闭超声波探头，其中，控制设备包括与所述主控制板无线连...

本发明实施例提供一种割草机的控制方法、装置及割草机。该方法包括：割草机包括超声波探头，通过超声波探头发射超声波信号，通过超声波探头接收回波信号，回波信号为超声波信号经反射所形成，根据超声波信号和回波信号，执行避让操作后，若在预设时间内接...

本发明涉及一种用于往复动力工具的夹持装置。包括往复杆体、夹头本体、锁定机构以及驱动连接结构。夹头本体设置在主体的一端，锁定机构连接于夹头本体且将锯条固定于夹头本体，驱动连接机构固定在往复杆体上，能够与往复动力工具的驱动装置连动，带动夹持...

一种自移动设备(100)，自移动设备(100)包括机身(20)，设置于机身(20)上且用于带动自移动设备(100)的行走的行走机构(40)、与机身(20)连接的连接臂(60)、用于控制行走机构(40)带动自移动设备(100)在限定的区域...

本发明涉及齿轮变速装置。该齿轮变速装置包括壳体、轴承、轴承密封结构、齿轮轴、齿轮以及阻油结构。轴承密封结构用于密封轴承。齿轮轴通过轴承与壳体的内壁连接。齿轮安装在齿轮轴上，并且位于壳体内，齿轮用于变速，齿轮与壳体之间形成间隙。阻油结构设...

本发明公开了一种手持式清洗机，包括：主机壳体；水泵，设置在所述主机壳体内；电机组件，设置在所述主机壳体内，与所述水泵连接，用于提供动力；电池包，配置于所述主机壳体，用于给所述电机组件供电；其中，所述水泵与所述主机壳体之间设有减震装置。上...

一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、用于带动所述自移动设备移动的移动模块、用于执行工作任务的任务执行模块及用于控制自移动设备在限定的区域内移动和工作的...

本实用新型涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；壳体上设置用于识别前进方向障碍物的超声波传感器，超声波传感器的超声波波束是非圆形的，垂直于所述超声波波束的轴线做一个切面得到波形面，所述波形面具有一个长轴方向和一个...

一种手持式高压清洗机，其包括泵单元，所述泵单元包括：进水腔；出水腔；中央腔室(41)，连通所述进水腔和出水腔；所述泵单元还包括设置在中央腔室(41)内的柱塞(5)以及连接所述柱塞(5)的偏心机构(7)，所述偏心机构(7)驱动所述柱塞(5...

本实用新型涉及一种清洗机，其包括基座；地刷组件，所述地刷组件与基座的一端连接，所述地刷组件具有污物入口；供应箱，所述供应箱设于基座上，所述供应箱用以储存喷洒的液体；回收箱，所述回收箱设于基座上，所述回收箱用以分离污物入口接收的脏空气，所...

本发明提供一种机器人避障方法，所述方法包括如下步骤：对周边环境进行探测并得到探测信息；将所述探测信息与预设参考信息进行对比分析，判断是否探测到需要避开的目标物；若探测到需要避开的目标物，则避开所述目标物所处区域。一种机器人避障装置，包括...

本发明涉及一种水驱动刷及清洗机，包括进水管，设有供流体流通的进水管道；刷头，包括与进水管连接的刷头壳体、位于刷头壳体内的叶轮，流体喷射至叶轮带动叶轮转动；清洁刷，设置于刷头上，与叶轮传动连接；水驱动刷还包括连接组件，连接组件连接刷头壳体...

一种电动工具的电源电量管理方法，所述电动工具包括电源，向所述电动工具提供电能，还包括：获取电源的剩余电量(S1)；获取所述电动工具作业时的负载信息(S2)；根据所述电源的可用剩余电量和所述负载信息计算所述电源的剩余作业量(S3)。根据电...

一种自动工作系统，包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块。所述手持设备包括在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中，侦测所述工作区域的界限信息的侦测模块及接收用户侦测所述界限信息的指令的输入模块。所述控制...

本发明涉及水动力刷。该水动力刷包括第一连接部、传动组件、输出轴以及刷头。第一连接部开设有第一通道。第一通道用于接收水流。传动组件由第一通道流出的水流驱动而动作。输出轴由传动组件驱动而动作。刷头由输出轴驱动而旋转。刷头的旋转轴线与第一通道...

一种抛出的雪或夹杂物不会对人或物造成伤害的自动行走除雪设备，包括：行走模块(2200)，驱动除雪设备移动(2000)；工作模块(2300)，包括工作马达和由工作马达驱动的抛雪机构，抛雪机构在工作马达的驱动下收集地面的积雪以及夹杂物并抛出...

一种多功能工作灯，其包括：主体部，主体部包括用以供使用者握持的握持部，握持部设有收容腔；支撑部，滑动收容于收容腔内；灯组件，安装在支撑部上，灯组件包括第一发光部及第二发光部；其中工作灯具有三个状态，第一状态，所述第一发光部露出所述收容腔...

一种电动工具，包括壳体，收容于壳体内的马达(14)；电池包安装部(111)，可拆卸的安装至少两个电池包；主开关(12)根据用户操作而处于断开状态或闭合状态，主开关(12)处于闭合状态的情况下，电池包可以向马达(14)供电，在主开关(12...