本实用新型涉及一种履带机构及割草机，其中履带机构包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包...

本实用新型涉及一种喷射机构，包括：连接管，具有进水口及与所述进水口相对的出水口，所述进水口用于连接压力清洗机的出水端；喷嘴，连接于所述连接管的出水口，具有第一喷射流道及第二喷射流道；操作件，套设于所述喷嘴的外侧，用于通过带动所述喷嘴相对...

本发明公开了一种基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人，包括以下步骤：S2.从色调图中，提取至少一个特定色调特征值；S3.对灰度图进行频域变换以提取至少一个和特定频域特征值；S4.执行子步骤S41、S42、S43、S44中的至少一个,提...

本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括：所述控制单元控制所述信号接收单元搜索信号；当信号接收单元搜索到信号后，控制单元根据信号接收单元反馈的信息判断自动行走设备相对于充电站的方位；控制单元控制自动行走设备的行走路...

本发明提供了一种手持式动力工具，包括壳体、手柄、开关、马达、输出轴、以及工作组件，工作组件包括至少两个工作夹头，至少两个工作夹头分别包括工作轴，工作组件活动连接于壳体从而所述至少两个工作夹头中的每一个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间...

本发明公开了一种动力工具及其操作方法。该动力工具包括：主体，具有用于驱动工作头旋转的输出轴；马达，驱动输出轴旋转；手柄，与主体活动连接；抵持支架；动力工具还包括设置在主体、手柄以及抵持支架之间的联动机构，所述联动机构使所述主体与所述抵持...

本发明公开了一种自移动机器人，包括自移动模块和多个可互换的连接于自移动模块的工作模块中的至少一个；自移动模块包括探测单元，探测单元探测工作模块并将探测结果发送给控制单元；控制单元根据探测结果判定是否探测到了所需要连接的工作模块，当判定结...

本发明揭示了一种胶体电解质，包括：溶剂水；电解质盐，所述电解质盐在溶剂中能够电离出阳离子和阴离子，所述阳离子包括第一金属离子和第二金属离子，所述第一金属离子在充放电过程中在正极能够可逆脱出-嵌入；所述第二金属离子在充电过程中在负极还原沉...

本发明涉及换电池装置，可以为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括：主体；更换部件，可拆装电池,可选择地从电动车辆的侧方沿第一方向移动到电动车辆的底盘下方；移送部件，设置在所述主体与更换部件之间，更换部件从电动车辆的侧方沿第一方向移动到电...

本发明涉及一种电动工具及电动工具控制方法，电动工具包括：工作头；电机，启动后驱动工作头输出动力；电源，为电机提供动力；检测元件，检测表征工作头负载的参数并输出检测信号；控制模块，接收检测信号，并根据检测信号判断工作头的负载减小时，控制工...

本发明涉及一种自动行走设备及其植被健康状况识别方法，所述方法包括：获取植被的图像信息；从图像信息中提取出对应植被的颜色值，所述颜色值为植被的RGB值；将所述植被的RGB值与植被健康生长时的颜色值进行对比识别植被是否健康。所述系统包括获取...

本发明涉及一种断点检测设备和方法。断点检测设备包括信号源、信号检测装置和报警装置，信号源用于在安全电压内与检测线电连接并向检测线发送检测信号，信号检测装置与报警装置通信连接，信号检测装置用于在规定范围内接收检测信号并处理得到处理信号，报...

本发明涉及一种电锤，电锤包括输出头、旋转装置、锤击装置及用于驱动旋转装置及锤击装置的驱动装置，旋转装置用于驱动输出头旋转，锤击装置用于驱动输出头轴向锤击，输出头的旋转与锤击比通过调整旋转装置及锤击装置中至少一个与驱动装置的配合方式实现可...

本发明涉及一种负极材料，包括硅和碳，所述碳和硅形成的复合物为具有三维有序多孔结构。本发明还涉及具有该负极材料的负极，以该负极材料为活性物质的电池，以及负极材料的制备方法。本发明由于Si和C构成的规律排列的多孔结构，给硅的反应留下足够的空...

本发明涉及一种无线充电对准装置，包括：充电平台，用于承载无线充电接收端；红外发射单元，包括多个红外发射器，间隔设置于充电平台上，用于发射红外光以检测无线充电接收端的位置；红外接收单元，包括多个与红外发射器一一对应设置的红外接收传感器；驱...

本实用新型涉及一种吹吸机，包括主机壳体和设置于主机壳体的电机，所述主机壳体内形成有风腔，所述风腔内轴向设置有风扇；所述电机用于驱动所述风扇转动；其中，所述吹吸机还包括振动机构，所述振动机构用于通过带动所述主机壳体振动，以使粘附于所述风腔...

本实用新型涉及一种打草机，该打草机包括动护罩、定护罩及控制动护罩转动的控制机构。当使用打草机进行打草作业时，控制机构控制动护罩转动而暴露出切割件，不影响打草头正常的打草作业。当打草机停止作业时，控制机构控制动护罩转动以防护住切割件。该打...

本实用新型提供一种电动工具用开关，包括：开关壳体；触发件和感应件，收容在所述开关壳体中，感应件感应触发件，并生成相应的状态信号；第一操作件，部分收容于所述开关壳体中，可操作地使触发件和感应件的相对位置发生改变；正反转信号端子，设置在所述...

本实用新型涉及一种磨砂装置，包括：壳体；驱动装置，设置在所述壳体内；传动装置，与所述驱动装置配接；底板组件，与所述传动装置配接，所述底板组件包括底板和底板垫，所述底板和所述底板垫均设置有上表面和下表面，并且所述底板的下表面与所述底板垫的...

本实用新型涉及一种清洁装置，包括：刷头；刷头安装结构，刷头安装于刷头安装结构，刷头安装结构包括相对设置且可相对靠近或远离的第一安装部与第二安装部，刷头可转动、且可拆卸地安装于第一安装部与第二安装部之间；驱动结构，通过传动机构连接刷头以驱...