自动行走设备及其植被健康状况识别方法技术

本发明专利技术涉及一种自动行走设备及其植被健康状况识别方法，所述方法包括：获取植被的图像信息；从图像信息中提取出对应植被的颜色值，所述颜色值为植被的RGB值；将所述植被的RGB值与植被健康生长时的颜色值进行对比识别植被是否健康。所述系统包括获取模块、提取模块和识别模块。本发明专利技术从图像信息中提取出植被的RGB值，判断植被的生长状况，提高了效率和判断的准确率；及时的识别植被生长是否健康，可以在植被不健康时采取相应的治疗措施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植被健康识别领域，特别是涉及一种自动行走设备的植被健康状况识别方法及系统。
技术介绍
植被的正常生长对于环境具有重要影响。在植被正常的生长季节，需要及时判断植被的生长状况，发现植被的生长是否正常，从而对植被进行相应治疗，包括浇水、施肥或者添加微量粒子等。传统主要是通过肉眼识别植被的健康状况，这种方法明显不够准确。植被在正常生长时，即使有某些不良的生长现象，但由于整体的变化并不大，因此，很难以肉眼的方式识别出来。在植被生长的不良初期如果无法判断识别出来，随着植被的生长，后续生长问题严重时再进行治疗，会明显不利于植被的健康生长。人工识别植被的生长状况，需要看护人具有较强的植被专业知识，进一步加大了人工识别的难度。此外，即使识别出某些植被的健康情况不好，目前仍然需要用户手动进行养护，这样就带来两个弊端，首先，养护工作耗时费力，用户觉得麻烦，第二，若用户并非植物专家，往往不知如何养护来改善植物的健康状态。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动化的园艺用自动行走设备及其制备健康状态识别方法，及时识别植被生长是否健康。一种自动行走设备的植被健康状况识别方法，包括：获取植被的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行走设备的植被健康状况识别方法，其特征在于，包括：获取植被的图像信息；从图像信息中提取出对应植被的颜色值，所述颜色值为植被的RGB值；将所述植被的RGB值与植被健康生长时的颜色值进行对比识别植被是否健康。

【技术特征摘要】
2015.07.17 CN 201510424150X1.一种自动行走设备的植被健康状况识别方法，其特征在于，包括：获取植被的图像信息；从图像信息中提取出对应植被的颜色值，所述颜色值为植被的RGB值；将所述植被的RGB值与植被健康生长时的颜色值进行对比识别植被是否健康。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，采用近红外相机获取植被的图像信息。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，采用韦伯局部特征算法从图像信息中提取出对应植被的颜色值。4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括：对植被的RGB值进行过滤，从植被的RGB值中过滤剔除非植被颜色的RGB值。5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，通过判断植被的RGB值是否在预设的区间对植被的RGB值进行过滤。6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述预设的区间包括植被在健康和非健康状况时RGB值。7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述植被健康生长时的颜色值为对应R、G和B值的区间，所述将植被的RGB值与植被健康生长时的颜色值进行对比时，分别对比所述植被的RGB值中的R、G和B的值是否在所述对应R、G和B值的区间。8.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：将植被是否健康的信息发送给用户，和/或将植被养护建议信息发送给用户。9.根据权利要求8所述的识别方法，其特征在于，所述植被是否健康的信息包括植被所在区域，以及该区域的植被健康水平和/或植被病害类型；所述植被养护建议信息包括建议施肥、浇水、松土、除草、洒药中的至少一种。10.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：对植被不健康的区域执行植被养护动作。11.根据权利要求10所述的识别方法，其特征在于，所述植被养护动作包括：施肥、浇水、松土、除草、洒药中的至少一种。12.一种自动行走设备，其特征在于，包括植被健康状况的识别系统，所述植被健康状况识别系统包括：获取模块，用于获取植被的图像信息；提取模块，用于从图像信息中提取出对应植...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根，饶越，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32