本技术提供一种加药缓存库，包括设置在框架上的药筐提升装置和药筐推送装置，药筐推送装置设置于药筐提升装置的顶部；药筐提升装置包括第一驱动组件和两组相对设置的提升机构，提升机构包括设置于框架底部的第一转轴和设置于框架顶部的第二转轴，在第一转...

本实用新型提供一种加药模块，包括机架，所述机架上设置有送药流道，所述送药流道包括进药口和出药口，所述进药口高于出药口；在所述出药口处设置有可升降的阻药组件，所述阻药组件用于阻挡或者释放药盒离开出药口；在所述出药口的上方设置有药盒调整装置...

本实用新型提供一种上药模块，包括框架，所述框架上由下至上依序设置有：药筐回收装置，用于回收空药筐；药筐承载装置，包括药筐缓存组件和药筐夹持组件，所述药筐缓存组件用于缓存药筐，所述药筐夹持组件用于固定夹持药筐；药盒输送装置，用于输送药盒至...

本发明提供一种加药系统及加药方法，所述加药系统包括：加药缓存库，包括用于提升并缓存药筐的药筐提升装置和用于输送药筐的药筐推送装置；上药模块，包括用于接收来自药筐推送装置的药筐的药筐承载装置、用于回收空药筐的药筐回收装置、用于将药盒从药筐...