本发明公开一种药品打包机，包括：框架具有上部组件基板和移动座基板，其中上部组件基板设置有储袋机构和储药机构；移动座基板上设置有机械手基板，机械手基板与移动座基板滑动连接，机械手基板上设置有第一机械手，第二机械手，第一机械手与第二机械手之...

本发明公开一种机械臂夹爪，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板上设置有安装座，安装座在安装板上滑动连接，安装座的左侧设置有左导向部，安装座的右侧设置有右导向部，同步带传动组件，同步带传动组件固定在左导向部和右导向部上...

本发明公开了一种试剂管理柜，包括主柜，主柜具有主体，主体包括前端面和侧端面，前端面朝向操作者，侧端面与前端面垂直，侧端面位于前端面的右侧，侧端面设置有滑动式抽屉，滑动式抽屉的滑动方向与侧端面垂直，抽屉内设置有称重机构，称重机构高度位于侧...