【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药品打包设备，具体为一种药品打包机用取袋开袋机构的移动机构。
技术介绍
1、现有的cn115246504b药品包装袋直接在出药口，并未考虑到包装袋和出药口不在同一位置情况下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种药品打包机，提高药品的打包效率。
2、本专利技术提出的技术方案是一种药品打包机，包括：
3、框架具有上部组件基板和移动座基板，其中上部组件基板设置有储袋机构和储药机构；
4、上部组件基板设置有第一缺口和第二缺口，其中第一位置处为第一缺口处，第一缺口处设置有储袋机构，第二位置处为第二缺口处，第二缺口处设置有储药机构；
5、移动座基板上设置有机械手基板，机械手基板与移动座基板滑动连接，机械手基板上设置有第一机械手，第二机械手，第一机械手与第二机械手之间形成夹持空间。
6、进一步地，第一机械手包括：支撑架，夹紧同步带，驱动电机；
7、支撑架的底部与夹紧同步带连接，支撑架的底部设置有驱动电机，夹紧同步带与驱动电机连接，支撑架的前方设置有吸盘，支撑架的后部有吸气泵，吸气泵与吸盘连接。
8、进一步地，支撑架包括机械手x轴基板和机械手y轴基板；
9、机械手x轴基板在机械手基板上滑动连接，机械手y轴基板垂直于机械手x轴基板设置；
10、支撑架还包括连接板，连接板垂直于机械手y轴基板前方设置，连接板上设置有吸盘，吸气泵安装在机械手x轴基板上，吸气泵与吸盘连接
11、进一步地，第二机械手包括：第二支撑架；
12、第二支撑架上安装有第二驱动电机，同步带，升降座；
13、其中第二驱动电机连接同步带，同步带与升降座连接，升降座上设置有吸盘。
14、进一步地，第二支撑架包括侧支撑板和z轴基板；
15、侧支撑板上安装有第二驱动电机和同步带，z轴基板上设置有升降座，升降座包括旋转平台安装板和支撑板，旋转平台安装板与同步带连接，支撑板上设置有吸盘，支撑板与旋转平台安装板转动连接，旋转平台安装板与支撑板设置有电动旋转台，电动旋转台与支撑板连接，旋转平台安装板上设置有吸气泵，吸盘上设置有吸嘴，吸气泵与吸嘴连接，旋转平台安装板的后端设置有导向块，z轴基板设置有导向条，导向块在导向条内定位，z轴基板与框架的移动座基板之间设置有托架链。
16、进一步地，上部组件基板还设置有标签机构和封袋机构，标签机构用于打印包装袋的标签，封袋机构用于为包装袋封口；其中标签机构位于储药机构的左侧，封袋机构位于储药机构的右侧。
17、进一步地，储药机构包括电动推杆，拨片固定架，进药口；
18、其中第二缺口的两侧设有两个电动推杆，电动推杆的顶端设置有拨片固定架，进药口与固定架连接形成送药通道；
19、进药口与投药口之间设置有进药槽，进药槽为圆弧型输送通道，进药槽的角度为90度，进药口设置为喇叭口，进药一端的截面积大于出药另一端的截面积。
20、进一步地，储药机构还包括左撑袋拨片，右撑袋拨片，气缸；
21、左撑袋拨片和右撑袋拨片分别与拨片固定架连接，气缸分别与左撑袋拨片与右撑袋拨片连接；
22、其中左撑袋拨片和右撑袋拨片的侧面为倒三角形，左撑袋拨片与气缸之间设置有左连接件，右撑袋拨片与气缸之间设置有右连接件。
23、进一步地，移动座基板底部设置有移动机构，移动机构包括驱动电机和传动带组件，驱动电机安装在移动座基板底部，移动座基板具有缺口，机械手基板下侧设置有连接块，连接块与传动带组件连接，导向条分布在缺口的两侧，导向条的数量是两个，两个导向条平行设置。
24、本专利技术技术方案的有益效果是：
25、1、在投药口位置和包装袋位置不匹配时，通过设置进药槽改变进药方向，在投药口和包装袋之间设置可移动的储药机构，形成暂存仓，避免了包装袋移动，提高药品打包机的适应性。
26、2、由于直角三角形，因此安装平台的下移距离只需要一段距离，这一段距离明显小于左支撑袋拨片的长度，因此能够快速提高药品撑袋的效率，进一步提高打包效率。
27、3、驱动电机驱动夹紧同步带，夹紧同步带带动第一机械手带动吸盘移动，吸盘吸住包装袋的待打开侧，防止包装袋突然打开破损。
28、4、储袋机构简单，通过设置第二驱动电机和吸盘，第二机械手可以将包装袋从储袋机构中取出，保证对药品的打包效率。
29、5、利用移动机构将包装袋从第一位置移动到第二位置，这样便于提高取药效率。
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1.一种药品打包机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的药品打包机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的药品打包机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的药品打包机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的药品打包机，其特征在于：
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8.根据权利要求7所述的药品打包机，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的药品打包机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种药品打包机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的药品打包机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的药品打包机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的药品打包机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：南京山景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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