上药模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种上药模块，包括框架，所述框架上由下至上依序设置有：药筐回收装置，用于回收空药筐；药筐承载装置，包括药筐缓存组件和药筐夹持组件，所述药筐缓存组件用于缓存药筐，所述药筐夹持组件用于固定夹持药筐；药盒输送装置，用于输送药盒至下一步设备；药盒转移装置，用于将药盒从药筐中转移到药盒输送装置上；通过上述结构，实现了对所述药筐的缓存

【技术实现步骤摘要】
上药模块


[0001]本技术涉及智能化药房
，具体涉及一种上药模块
。

技术介绍

[0002]随着医疗卫生领域的不断发展及医疗体制改革的不断深入，医院门诊处方量持续增加，门诊药房发药的便捷性和准确性是需求也逐步提高，要实现门诊药房真正的自动化
、
智能化发药系统的优势，需要有后端加药的及时性
、
准确性
、
高效性来保证
。
[0003]目前门诊药房的加药多数还需要靠人工参与加药模式来进行补给药盒，主要流程需要人工去库房取出所需的药盒，再通过上药模块构放入发药机，劳动强度大，加药效率低，易产生差错，难以溯源，对患者的健康存在着一定的风险
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上药模块，以解决上述问题
。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种上药模块，包括框架，所述框架上由下至上依序设置有：药筐回收装置，用于回收空药筐；药筐承载装置，包括药筐缓存组件和药筐夹持组件，所述药筐缓存组件用于缓存药筐，所述药筐夹持组件用于固定夹持药筐；药盒输送装置，用于输送药盒至下一步设备；药盒转移装置，用于将药盒从药筐中转移到药盒输送装置上
。
[0007]作为本技术进一步改进的技术方案，所述药筐缓存组件包括第三驱动组件和第二药筐缓存轨道，所述第二药筐缓存轨道包括两条相对设置的第二滚轮条，所述第二滚轮条包括第二挡板
、
第二滚轮架和设置于第二滚轮架上的若干组第二滚轮组，所述第二挡板固定在第二滚轮架的远离药筐的侧面，所述第二滚轮组包括第二滚轮轴和可转动的套设于第二滚轮轴上的第二滚轮，若干所述第二滚轮轴之间彼此平行，所述第二滚轮轴的轴线与药筐的运动方向相垂直；
[0008]所述第三驱动组件用于驱动两条所述第二滚轮条相互靠近或远离
。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述第三驱动组件包括第三电机
、
第二皮带轮组和第一丝杆传动机构，所述第三电机通过第二皮带轮组向第一丝杆传动机构传输驱动力，所述第一丝杆传动机构包括丝杆和反向设置在丝杆的两端的两个第一丝杆螺母，每个所述第一丝杆螺母上均固定一个第一移动板，所述第二滚轮条固定在第一移动板上
。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一移动板上设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有可转动的限位条，所述限位槽用于限制限位条的转动范围，所述限位条用于对药筐进行限位；
[0011]在处于初始位置时，所述限位条的最高点高于第二滚轮组的最高点；在处于避让位置时，所述限位条的最高点低于或者等于第二滚轮组的最高点
。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述限位条上设置有用于将限位条复位到初始位置的复位弹簧
。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件包括固定在框架上的第一安装座
、
设置在第一安装座上的第四电机和受第四电机驱动的第一齿轮齿条传动机构，所述第一齿轮齿条传动机构包括设置在第四电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条与夹持臂连接，所述夹持臂在第四驱动组件的驱动下做靠近或远离药筐的运动
。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述药筐回收装置包括第五驱动组件和收筐板，所述第五驱动组件包括第二安装座
、
设置在第二安装座上的第五电机和受第五电机驱动的第二齿轮齿条传动机构，所述第二齿轮齿条传动机构包括设置在第五电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有竖向延伸的第二齿条，所述第二齿条固定在框架上
。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，所述药盒转移装置包括第一真空吸嘴和用于驱动第一真空吸嘴移动的第一移动组件，所述第一移动组件包括设置在框架上的两个
y
轴移动机构，两个所述
y
轴移动机构上架设有
x
轴移动机构，所述
x
轴移动机构上设置有
z
轴升降机构和
z
轴旋转机构，所述第一真空吸嘴设置在
z
轴旋转机构的末端
。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，所述药盒输送装置包括第六电机和受第六电机驱动而转动的传送带，所述传送带用于输送药盒，所述传送带包括传送入口和传送出口，在所述传送带的输送方向的两侧设置有第三挡板，在所述传送带的传送入口处设置有第四检测传感器，所述第四检测传感器用于检测药盒的位置，在所述传送带的传送出口处设置有计数器，所述计数器用于持续统计上药数量
。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，在所述药盒转移装置的上方还设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于采集和识别药筐内的药盒的信息
。
[0018]本技术所具有的有益效果为：
[0019]通过上述结构，实现了对所述药筐的缓存
、
夹持和回收，简化了药筐的输送和回收流程；采用视觉检测装置与药盒转移装置的结合，提高了上药效率，减少了人工工作量；有效的控制了差错率，保障了患者的用药安全；上药模块占用空间小，成本低，上药快，自动化程度高
。
附图说明
[0020]图1是加药系统的整体结构示意图；
[0021]图2是加药缓存库的结构示意图；
[0022]图3是药筐提升装置的部分结构示意图；
[0023]图4是图3中
A
处放大图；
[0024]图5是药筐提升装置的结构示意图；
[0025]图6是药筐推送装置的结构示意图；
[0026]图7是图6中
B
处放大图；
[0027]图8是药筐推送装置的侧视图；
[0028]图9是上药模块的结构示意图；
[0029]图
10
是无框架时的上药模块的结构示意图；
[0030]图
11
是药筐承载装置的结构示意图；
[0031]图
12
是图
11
中
C
处放大图；
[0032]图
13
是药筐回收装置的结构示意图；
[0033]图
14
是药盒转移装置的结构示意图；
[0034]图
15
是药盒输送装置的结构示意图；
[0035]图
16
是加药模块的结构示意图；
[0036]图
17
是送药流道的结构示意图；
[0037]图
18
是图
17
中
D
处放大图；
[0038]图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上药模块，包括框架
(103)
，其特征在于，所述框架
(103)
上由下至上依序设置有：药筐回收装置
(500)
，用于回收空药筐
(101)
；药筐承载装置
(400)
，包括药筐缓存组件和药筐夹持组件，所述药筐缓存组件用于缓存药筐
(101)
，所述药筐夹持组件用于固定夹持药筐
(101)
；药盒输送装置
(700)
，用于输送药盒
(102)
至下一步设备；药盒转移装置
(600)
，用于将药盒
(102)
从药筐
(101)
中转移到药盒输送装置
(700)
上
。2.
根据权利要求1所述的上药模块，其特征在于：所述药筐缓存组件包括第三驱动组件和第二药筐缓存轨道，所述第二药筐缓存轨道包括两条相对设置的第二滚轮条，所述第二滚轮条包括第二挡板
(401)、
第二滚轮架
(402)
和设置于第二滚轮架
(402)
上的若干组第二滚轮组
(403)
，所述第二挡板
(401)
固定在第二滚轮架
(402)
的远离药筐
(101)
的侧面，所述第二滚轮组
(403)
包括第二滚轮轴和可转动的套设于第二滚轮轴上的第二滚轮，若干所述第二滚轮轴之间彼此平行，所述第二滚轮轴的轴线与药筐
(101)
的运动方向相垂直；所述第三驱动组件用于驱动两条所述第二滚轮条相互靠近或远离
。3.
根据权利要求2所述的上药模块，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三电机
(404)、
第二皮带轮组和第一丝杆传动机构，所述第三电机
(404)
通过第二皮带轮组向第一丝杆传动机构传输驱动力，所述第一丝杆传动机构包括丝杆和反向设置在丝杆的两端的两个第一丝杆螺母
(405)
，每个所述第一丝杆螺母
(405)
上均固定一个第一移动板
(406)
，所述第二滚轮条固定在第一移动板
(406)
上
。4.
根据权利要求3所述的上药模块，其特征在于：所述第一移动板
(406)
上设置有若干限位槽
(4061)
，所述限位槽
(4061)
内设置有可转动的限位条
(4062)
，所述限位槽
(4061)
用于限制限位条
(4062)
的转动范围，所述限位条
(4062)
用于对药筐
(101)
进行限位；在处于初始位置时，所述限位条
(4062)
的最高点高于第二滚轮组
(403)
的最高点；在处于避让位置时，所述限位条
(4062)
的最高点低于或者等于第二滚轮组
(403)
的最高点
。5.
根据权利要求4所述的上药模块，其特征在于：所述限位条
(4062)
上设置有用于将限位条
(4062)
复位到初始位置的复位弹簧
。6.
根据权利要求1所述的上药模块，其特征在于：所述夹持组件包括相对设置的两个夹持臂
(415)
，所述夹持臂
(415)
连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件包括固定在框架
(103)
上的第一安装座
(416)、
设置在第一安装座
(416)
上的第四电机
(417)
和受第四电机
(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志豪，郭求超，林正涛，
申请(专利权)人：苏州艾隆工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：