本发明提供了一种顺应性周边端部执行器(200)，该顺应性周边端部执行器包括：安装支架(203)，该安装支架具有接触安装凸缘(206)；多个顺应性材料接触元件(212)，该多个顺应性材料接触元件围绕接触安装凸缘(206)的周边联接。该安装...

本公开提供了与在例如缝合机器人自动化中运送和缝合材料相关的各种实例。多个层状材料片能够在平坦的平面表面上运送，同时在这些材料沿任意接缝形状的缝合程序过程中维持材料层相对于彼此的位置和取向。在其中一个实例中，一种系统包括缝合机，所述缝合机...

本发明提出了可以包括空气材料移动器(132)的材料移动设备(128)、系统和方法。通过孔口(302)的空气流可以产生局部真空，使得材料的最上层或顶层可以与材料堆叠分离。该空气流可以与材料相互作用以产生颤动，这有助于将下层与最上层分离。材...

本发明提供了一种缝制产品制造设备诸如缝合机器人，所述缝制产品制造设备可以用来生产宽范围的尺寸、形状或材料的产品。提供了与缝合机器人的自动化和缝制产品的制造相关的各种实例。在一个实例中，系统可以使用产品构造文件生成产品制造路径，并且指示缝...

由于硬件和软件计算技术的快速进步，劳动密集型缝合过程已经被转换成技术密集型自动化过程。在自动化过程期间，可以使用传感器系统在视觉上监测工件的处理。从传感器系统收集的数据可用于使用例如传感器配置文件的模型来推断工件在工作区域中的状况和/或...