本实用新型提出了一种一二级电源切换电路，包括单片机芯片，所述单片机芯片上连接有CAN器件、一级电源模块、二级电源模块，所述一级电源模块和所述二级电源模块分别与电压测试模块和电流测试模块连接；所述电压测试模块、电流测试模块与信号转换模块连...

本实用新型提出了一种水下设备可调配重装置，包括安装于水下设备下部的配重条，所述配重条上活动连接有若干配重块，配重块在配重条上可前后移动，方便调节水下设备在水中的平衡。配重块和配重条契合在一起外形呈弧线型，大大减小了在水中阻力，进而降低了...